本申请提供了一种制动机构、制动方法、工程电机和电梯，该制动机构包括驱动盘、制动盘、滚珠、摩擦座、弹性限位结构，所述驱动盘与电机联动连接，所述制动盘与驱动盘同轴线设置且可轴向滑动，所述驱动盘上设有多个圆形凹槽；所述制动盘上设有与圆形凹槽相...