本发明公开了一种雨水管道清淤机器人，包括机器人壳体、自适应行走机构以及无线遥控显示器，机器人壳体的内部固定连接有密封外壳，密封外壳的内部设置有位置获取模块，机器人壳体的外部安装有水下照明摄像头、水下红外测距器和水下计米器，机器人壳体的内...