本发明涉及一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法，包括以下步骤：对雷达回波进行二维FFT处理，得到距离‑多普勒图；在RD图的多普勒维和距离维分别进行CFAR计算，通过优化参考单元、保护单元的设置以及SNR阈值的调整，确保目标单元在两个...

本发明涉及一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，通过将雷达的MIMO阵列划分为若干子阵，并对每个子阵进行独立的信号处理，包括对接收信号进行混频、滤波，将每个子阵的接收信号转换为拍频信号，再进行快速傅里叶FFT计算、CFAR检测以及D...

本发明涉及一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法，通过建立车速滑窗，并采用去极值计算平均值法获取车速均值，将实时车速与均值进行比较，判断是否进入失速处理逻辑；若实时车速与均值差距超过预设阈值，则判定为失速状态，并使用均值车速代替实时车速...

本发明涉及一种基于雷达点云数据和NDT算法的道闸杆状态监测方法，通过雷达点云数据实时监测道闸杆的状态和历史点云数据的基准，进行点云匹配和能量匹配，判断杆子是否完全落下；再利用NDT算法进行点云预处理、区域和能量筛选，通过最大似然估计匹配...

本发明公开了一种基于斜装舱内毫米波雷达弱目标检测与区域划分方法及系统，包括：对预处理后的目标原始数据进行多普勒‑FFT变换，得到距离多普勒图，进而获取三维点云数据；将三维点云数据输入PointNet中，获取后排三座位的分类情况；基于三维...

本发明涉及雷达应用技术领域，具体公开一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统，该方法包括：对射频前端获取的ADC数据进行处理得到一维距离像数据，并获得距离‑速度检测矩阵；提取距离‑速度检测列表中的检测点并进行角度估计得到原始点云输出；...

本发明涉及一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法，包括以下步骤：获取ADC数据并进行距离维FFT操作，提取零多普勒的一维距离像；对距离维FFT的结果进行速度维FFT和CFAR检测算法操作；对CFAR后的点和高于阈值的一维距离像的点进...

本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达天气识别方法，雷达向前发射电磁波，遇到雨雪目标反射回来，对雷达接收天线接收到带有前方环境信息的电磁波进行分析，将上述数据输入预置的天气状态识别模型内进行天气分类识别，得到当前天气状态信息；其中，所述...

本发明公开了一种无人机惯性导航系统的多雷达全向探测方法，涉及雷达探测技术领域。该无人机惯性导航系统的多雷达全向探测方法，包括以下步骤：S1，获取点云检测结果；S2，获取目标数据；S3，目标跟踪判断；S4，自主避障判断。本发明通过压缩雷达...

本发明公开了一种基于航迹管理的抑制车载毫米波雷达多径假目标的方法，属于雷达跟踪系统技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前帧的RD图，并采集各多普勒线的能量值，根据其能量值筛选得到目标多普勒线并记录索引；获取航迹信息数据，根据航迹信息数据...

本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统，该方法包括：毫米波雷达的毫米波收发前端单元将接收到的点云信息和航迹信息发送给毫米波主控处理单元，毫米波主控处理单元在对点云信息和航迹信息处理后向驱动模块发送驱动...

本发明公开了一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置，涉及雷达和道闸防砸技术领域。该60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法，包括以下步骤：获取径向速度信息；获取点云数据；获取目标检测指标。本发明通过获取雷达探测区域内的目标距...

本发明涉及一种航迹管理方法，包括以下步骤：S1、处理雷达获取的初始ADC数据，得到点云的距离、速度与角度信息；S2、对距离相近的点云做聚类，将聚类结果作为跟踪的输入，得到航迹信息；S3、对当前帧所有的航迹再进行一次聚类，并对每一个航迹类...

本技术公开了一种基于毫米波的便携式自行车雷达，包括上盖、PCBA主板和底壳，所述PCBA主板安装在底壳内，所述PCBA主板包括天线、雷达主控单元、微处理器、LED驱动单元、蓝牙单元、环境光传感器、控制按键和供电单元，雷达通过蓝牙单元与智...

本技术的一种基于控制盒的大车毫米波雷达预警系统，包括控制盒主机、侧盲区监测毫米波雷达、油箱防盗监测毫米波雷达、车外报警器、车内报警器和定位模块；控制盒主机安装在驾驶室内，通过线束从车辆保险丝盒取电；通过CAN总线与车辆通讯，获取车辆的点...

本发明涉及一种基于置信度加权的毫米波雷达远距离目标测角方法，采集雷达信号，并对信号进行预处理，包括：距离FFT、多普勒FFT、非相干累加以及恒虚警率检测；对经过预处理得到的信号进行FFT、DBF以及DML三种测角算法计算，再对三种测角结...

本技术公开了一种基于毫米波雷达的工业门控制装置，包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元、驱动模块、继电器模块和物联网通信模块；其中，MIMO天线连接毫米波收发前端单元，毫米波收发前端单元连接毫米波主控处理单元，毫米波主...

本发明公开了一种道闸雷达闸机杆子状态的检测方法，方法包括：检测模块A检测输入端口A的数据，检测模块B检测输入端口B的数据；毫米波主控处理单元对检测模块A和检测模块B数据进行判断，毫米波主控处理单元设置标识位K<subgt;1<...

本发明涉及一种基于目标峰扩展搜寻和异常速度修正的雷达测速方法，包括以下步骤：目标可能速度获取；慢子帧目标峰扩展搜寻，目标点的速度解模糊完成；异常速度修正。本发明通过发送快慢子帧实现速度解模糊获取目标实际运动速度，而快慢子帧仅仅是最高检测...

本发明涉及一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，包括雷达信号预处理、自身车速估计以及右侧盲区预警处理；自身车速估计包括车速起始和车速维持两个阶段，输出准确、稳定的实时车速，再根据实时车速进入不同的报警模式，设置不同的探测区域、报警区域...