一种竖直采样器，其包括：采样桶、上盖、下盖、主弹簧、防触底弹簧和开关机构；采样桶上下两端均开口设置，上盖和下盖沿靠近和远离采样桶的方向移动安装在采样桶的上下两侧，主弹簧位于采样桶内且其上下两端分别连接在上盖和下盖上，主弹簧对上盖和下盖均...

本实用新型涉及多波束测深仪安装技术领域，具体为一种基于橡皮冲锋舟搭载的多波束测深仪用安装架，包括架板，所述架板的表面连接有连接杆，所述架板的表面贯穿连接有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹和连接杆转动连接，所述连接杆通过调节螺杆和架板连接，...