本申请涉及一种联轴器，应用在机械传动领域，包括安装座，主动轴穿设并转动连接在安装座上，安装座上套设有与安装座相匹配的连接套，连接套上穿设有安装螺栓，安装螺栓螺纹连接在安装座上，连接套的内缘连接有安装板，从动轴穿设并转动连接在安装板上，主...

本申请公开机器人关节伺服电机转矩系数校正方法，涉及机器人领域，将可调负载装置安装在机械臂末端，控制机械臂的目标关节运动，测量目标关节在匀速运动阶段下伺服电机的电流值；获取负载质量、质心位置和关节角度，并代入机器人动力学模型，计算获得机器...

本申请公开机器人安全碰撞干涉检测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。将机器人的机械臂和工具端根据运动学方程确定和筛选出M组候选圆柱体碰撞对；选取一组候选圆柱体碰撞对，计算待测圆柱体碰撞盒组成的两个圆面距离参考圆柱体碰撞盒的第一最...

本申请涉及一种霍尔旋转圈数计数器，应用在电机技术领域，包括第一计数单元，所述第一计数单元用于获取第一数字信号，并输出计数信号，所述第一数字信号为霍尔传感器输出的数字信号；第二计数单元，所述第二计数单元用于获取第二数字信号，并输出使能信号...

本申请涉及一种汽车车门及车，应用在汽车车门领域，包括框体和设置在框体一侧的车门，还包括传动单元，所述传动单元的第一端转动连接所述框体，传动单元的第二端转动连接所述车门，所述框体上设有驱动单元，所述驱动单元连接所述传动单元的第一端，用于驱...

本申请涉及一种车载吸顶屏调节装置及车辆，应用在汽车领域，包括设置在汽车内顶壁的导轨，所述导轨上滑移连接有支架，车载吸顶屏设置在所述支架上；所述导轨上设有用于驱动支架移动的滑移机构，所述支架上设有用于驱动车载吸顶屏翻转的翻转机构。本申请具...

本申请公开机器人断电防护系统、设备及存储介质，涉及机器人领域，供电电源向控制柜提供正常工作电压，协作机器人本体接收控制柜输出的控制指令并执行相应控制操作；掉电检测模组采集控制柜输出电压；放电模组的放电输出连接至控制柜上；掉电检测模组采集...

本发明公开了一种小直径、大螺距、大导程丝杆的齿形及设计方法，涉及到丝杆螺母传动技术领域，包括两个半齿形，半齿形由MA段、AB段、BC段、CD段、DE段以及EF段依次连接组成，两个EF段中的F点重合，M点设置于丝杆的内圆环侧；MA段、BC...

本技术公开用于机械臂的高边48V开关电路，涉及电路领域，48V电压源分别连接主供电电路、充放电电路、控制器，控制器连接机械臂和检测控制电路上；主供电电路与充放电电路中有控制电路通断的MOS管，且主供电电路与充放电电路分别连接机械臂；检测...

本发明涉及一种驱动机构、车载显示屏及车辆，应用在机械传动领域，包括安装部、第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动安装部做直线往复运动，所述第二驱动单元用于驱动安装部翻转。本发明具有的技术效果是：通过设置第一驱动单元和第二...

本申请涉及一种移动盖板装置，应用在汽车应用领域，包括设置在仪表台上的上盖板和下盖板，仪表台上分别设有用于驱动所述上盖板启闭的上装置和用于驱动下盖板启闭的下装置，所述上装置包括设置在仪表台内的上支架，所述上支架上相对设有两个支撑板，两个所...

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种智能升降车标的控制系统及方法。该方法包括以下步骤：获取车辆行驶的路径信息；基于路径信息确定车辆在路径信息中的当前位置和位于当前位置前方的第一路段；确定第一路段的预测路况类型，预测路况类型包括危急路...

本技术公开控制板IO端口检测系统，涉及电路领域，包括工装板，在工装板上集成有主处理器、驱动电路和电流检测电路；工装板上的主处理器外接有通讯模块，通讯模块连接到电脑上位机；驱动电路外接控制板IO端口；外接控制板包含有至少16路IO端口，驱...

本发明涉及力传感器技术领域，具体涉及一种力传感器。力传感器包括力传递座和力感应臂；所述力传递座包括径向相对的内表面和外表面，所述内表面包围形成感应空间；所述力感应臂设于所述感应空间中，沿所述力传递座的径向延伸；所述力感应臂上设有应变传感...

本申请涉及一种电动车门及车，应用在汽车领域，包括框体和设置在框体一侧的车门，车门朝向框体的面上设有第一驱动单元，框体上设有第二驱动单元，还包括传动单元，第一驱动单元和第二驱动单元之间通过传动单元相连接，第一驱动单元用于驱动车门相对于传动...

本申请涉及一种车载屏幕与储物箱一体机构，应用在车载设备技术领域，包括：屏幕、箱体以及驱动机构，所述箱体的一侧为敞口，所述屏幕通过驱动机构设置于箱体的敞口一侧；其中，所述驱动机构还用于驱动屏幕覆盖或远离箱体的敞口；多个所述固定工位均设置于...

本申请公开机器人导纳控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，已知机器人在基坐标系下的期望轨迹，通过六维力传感器实时采集机器人所感受到的环境力数据，并任选定一力控坐标系，在力控坐标系中根据采集到的环境力对机器人进行导纳控制，计算出...

本技术公开了一种应变片标定设备，涉及到应变片标定技术领域，包括：机台，所述机台上设置有机械臂以及固定机构，所述固定机构用于固定装有应变片的工件；所述机械臂的悬臂安装端依次设置有力传感器和向工件施力的施力工装；本技术通过固定机构与施力工装...

本申请涉及一种球头消隙结构，应用在机械传动领域，包括伸缩套，所述伸缩套内滑移连接有球基座，所述球基座的内缘转动连接有球头，所述伸缩套内设有用于限制所述球基座位置的限位单元。本申请具有的技术效果是：初始状态下，压缩弹簧在第一环形垫片的限制...

本申请涉及一种丝杆螺母消隙装置，应用在机械传动领域，包括螺纹连接在丝杆本体外缘的动螺母，动螺母位于丝杆螺母的一侧，动螺母朝向丝杆螺母的面上设有若干斜齿块，丝杆螺母朝向动螺母的面上开设有若干与斜齿块相匹配的斜齿槽，若干斜齿块分别插接在若干...