本发明涉及力传感器技术领域，具体涉及一种力传感器。力传感器包括力传递座和力感应臂；所述力传递座包括径向相对的内表面和外表面，所述内表面包围形成感应空间；所述力感应臂设于所述感应空间中，沿所述力传递座的径向延伸；所述力感应臂上设有应变传感...

本申请涉及一种电动车门及车，应用在汽车领域，包括框体和设置在框体一侧的车门，车门朝向框体的面上设有第一驱动单元，框体上设有第二驱动单元，还包括传动单元，第一驱动单元和第二驱动单元之间通过传动单元相连接，第一驱动单元用于驱动车门相对于传动...

本申请涉及一种车载屏幕与储物箱一体机构，应用在车载设备技术领域，包括：屏幕、箱体以及驱动机构，所述箱体的一侧为敞口，所述屏幕通过驱动机构设置于箱体的敞口一侧；其中，所述驱动机构还用于驱动屏幕覆盖或远离箱体的敞口；多个所述固定工位均设置于...

本申请公开机器人导纳控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，已知机器人在基坐标系下的期望轨迹，通过六维力传感器实时采集机器人所感受到的环境力数据，并任选定一力控坐标系，在力控坐标系中根据采集到的环境力对机器人进行导纳控制，计算出...

本技术公开了一种应变片标定设备，涉及到应变片标定技术领域，包括：机台，所述机台上设置有机械臂以及固定机构，所述固定机构用于固定装有应变片的工件；所述机械臂的悬臂安装端依次设置有力传感器和向工件施力的施力工装；本技术通过固定机构与施力工装...

本申请涉及一种球头消隙结构，应用在机械传动领域，包括伸缩套，所述伸缩套内滑移连接有球基座，所述球基座的内缘转动连接有球头，所述伸缩套内设有用于限制所述球基座位置的限位单元。本申请具有的技术效果是：初始状态下，压缩弹簧在第一环形垫片的限制...

本申请涉及一种丝杆螺母消隙装置，应用在机械传动领域，包括螺纹连接在丝杆本体外缘的动螺母，动螺母位于丝杆螺母的一侧，动螺母朝向丝杆螺母的面上设有若干斜齿块，丝杆螺母朝向动螺母的面上开设有若干与斜齿块相匹配的斜齿槽，若干斜齿块分别插接在若干...

本申请涉及一种多级伸缩的套杆结构，应用在汽车应用领域，包括壳体，壳体上开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内分别滑移连接有与第一滑槽相匹配的第一套杆，壳体上设有用于同时驱动两个第一套杆沿第一滑槽滑移的第一滑移驱动组件，两个第一套杆上分别开设...

本技术涉及屏幕调节控制技术领域，具体涉及一种车载机器人、显示装置和车辆，包括：屏幕安装座，屏幕安装座包括第一连接座、第二连接座和第三连接座；第一连接座包括第一滑轨和第一连接部，第一连接部与第一滑轨滑动连接；从第一滑轨的延伸外端至第一滑轨...

本技术公开一种车标配光装置，包括光源容纳腔，用于容纳光源以发出亮光；配光件，所述配光件位于所述光源容纳腔的一侧且所述配光件正对所述容纳腔的位置设置有入光孔，所述配光件呈弧形凸起状，用于透出亮光且将亮光扩散均匀。本技术通过设置光源容纳腔发...

一种机器人传送带跟随方法、装置、系统、存储介质和控制器，该方法包括：工件追踪阶段，根据传送带编码器的锁存和实时计数、记录的目标工件位姿和示教编程设置，基于多维在线轨迹生成方法，生成和执行机器人工具末端追踪轨迹，追踪轨迹完成后，工具末端与...

本技术提供基于二轴驱动的屏幕调节装置、车载屏幕和车辆，包括安装座、支撑架、第一伸缩机构、第二伸缩机构、接头部，安装座的第一侧与屏幕连接，第一伸缩机构的一端与安装座的第二侧转动连接于A1位置，第一伸缩机构的另一端与支撑架连接于A2位置；第...

本申请公开座椅头枕调节装置，涉及座椅领域，包括座椅侧板、驱动组件、头枕和角度调节组件；驱动组件设置在座椅侧板的顶部，并与座椅侧板固定连接，包括一对驱动电机和一对丝杆，角度调节组件套接在丝杆上；角度调节组件包括一对连接座和多个联轴的铰链，...

本申请涉及一种智能除冰方法、装置、设备及存储介质，应用在汽车技术领域，包括在接收到用户用车指令时，获取环境信息，所述环境信息包括环境温度；判断获取的所述环境温度是否低于预设温度；若所述环境温度低于预设温度，则判定车载运动部件的表面结冰；...

本申请公开一种座椅调节装置，涉及座椅领域，包括座椅底座、驱动机构和座椅总成；座椅底座中的支撑导杆位于支撑架两侧边，升降丝杆位于两个相邻的支撑导杆之间，并与驱动机构螺纹连接；驱动机构中的驱动支架套接支撑导杆，与升降丝杆连接，水平电机设置在...

本申请涉及锁付安装技术领域，具体涉及锁付过程防错装置。其中装置包括：多个盒体，每个盒体的一端开口，每个盒体中形成锁付零件放置空间；盒盖，盒盖的一端活动连接每个盒体的开口端一侧；锁体，锁体包括锁止机构和锁舌，锁止机构安装在每个盒体中，锁舌...

本技术涉及屏幕调节控制技术领域，具体涉及一种屏幕运动装置、显示装置和车辆。其中屏幕运动装置滑动安装在第一安装座上，滑动驱动机构能够带动屏幕运动装置左右滑动；屏幕运动装置包括：第二安装座，第二安装座包括相铰接的屏幕安装座和连接座；俯仰驱动...

本申请涉及一种自动伸缩脚托，应用在脚托附件领域，包括支架和踏板，所述支架上设有两个支撑杆，两个所述支撑杆上相对开设有滑槽，所述踏板位于两个滑槽之间且滑移连接在两个滑槽内，所述支架上还设有用于驱动踏板沿滑槽往复滑动的第一驱动单元。本申请具...

本申请涉及屏幕安装技术领域，具体涉及一种屏幕调节装置、显示装置和车辆。其中屏幕调节装置包括：安装座，安装座用于安装屏幕；伸缩机构，伸缩机构包括第一伸缩轴和第二伸缩轴；第一伸缩轴的动力输出端通过第一转动连接机构与安装座转动连接，第一转动连...

本申请涉及一种减速装置及减速器，应用在机械传动领域，包括驱动单元、传动块、主动单元和从动单元，所述主动单元穿设过传动块且与传动块螺纹连接，所述驱动单元驱动主动单元运动，所述从动单元在传动块的驱动下运动；当所述驱动单元启动时，主动单元的转...