本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置、转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸、旋转电机、抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气...

本实用新型公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有...

本实用新型提供一种回转式穿梭车维修站，包括回转系统和固定导轨系统，固定导轨系统包括两条固定导轨、高度调节地脚和两个第一翻板，两条固定导轨垂直于双轨道，两个第一翻板分别铰接在两条固定导轨靠近双轨道的一端，两条固定导轨的底端分别通过高度调节...

本实用新型提供一种IBC自动关盖系统，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据运动控制器的控制驱动X...

本实用新型提供一种防爆RGV系统，包括：行走机构和输送机构；其中，行走机构包括机架，在机架的底部安装有主动轮和从动轮，主动轮同轴连接有驱动电机，在主动轮与从动轮的下方设置有导轨，通过驱动电机驱动主动轮，使机架沿导轨移动；输送机构安装在机...

本实用新型为一种具有剔除功能的异形盖贴标装置，包括控制柜、输盖机构、起摞异形盖剔除机构、到位检测传感器、顶面贴标机构、压标气缸、报警灯、操作界面、贴标不合格剔除机构及异形盖回收槽。通过输盖机构对异形盖进行运输，起摞异形盖剔除机构将起摞的...

本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置、转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸、旋转电机、抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气...

本实用新型提供一种同步长标贴标装置，包括：传输辊道、支架、安装板、托标装置、涨紧辊、走标辊、桶到位检测机构、贴标机构、驱动辊及收纸辊。通过驱动辊驱动使托标装置运行，标签纸经过涨紧辊调节松紧度后由一组走标辊带动下行，当桶到位检测机构判定传...

本实用新型公开了料枪密闭清洗装置，包括密封组件和排液装置，所述密封组件包括密封座、密封盖、O型圈和唇边密封圈，所述密封组件固定在排液装置的安装平板上，所述密封盖盖在密封座上通过螺栓固定，所述密封座下表面与安装平板接触部分采用O型圈密封，...

本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，具体涉及磁吸式自动换料枪夹取装置，用于承放料枪的导磁料枪安装座，用于磁吸锁紧导磁料枪安装座的磁盘，用于控制磁盘转动的磁盘驱动装置，导磁料枪安装座上对称设有定位销孔，磁盘的底部...

本发明一种基于多调度算法的立体库存方法，涉及化工包装行业中的立体仓储及物流管理的技术领域。立体库管理系统管理所有的立体库设备，立体库控制系统控制立体库设备自动运行，收到系统入库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得分区内的最近...

本发明公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有两个...

本发明提供一种IBC自动关盖系统及其关盖方法，其中的系统包括包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据...

基于系统记录信息的调度算法自优化方法，包括以下步骤：按照贪婪规则编写调度算法对系统中RGV车的运行调度；建立调度过程记录信息，对RGV车调度过程进行记录；根据调度过程记录数据计算取货口的使用频率及车辆情况；根据得到的各个取货口的使用频率...

本发明为一种具有剔除功能的异形盖贴标装置及贴标方法，包括控制柜、输盖机构、起摞异形盖剔除机构、到位检测传感器、顶面贴标机构、压标气缸、报警灯、操作界面、贴标不合格剔除机构及异形盖回收槽。通过输盖机构对异形盖进行运输，起摞异形盖剔除机构将...

本发明提供一种同步长标贴标装置及贴标方法，包括：传输辊道、支架、安装板、托标装置、涨紧辊、走标辊、桶到位检测机构、贴标机构、驱动辊及收纸辊。通过驱动辊驱动使托标装置运行，标签纸经过涨紧辊调节松紧度后由一组走标辊带动下行，当桶到位检测机构...

本发明一种基于OPC智能化工设备的MES系统数据采集方法，涉及化工行业的工业生产流程控制、制造执行管理以及数据采集和处理的技术领域。在车间内设置各类智能化设备，设备的通讯协议需要支持OPC UA；MES的数据采集模块进行数据采集；生产过...

本实用新型提供一种防爆缠绕机，包括：底座、转盘、自动断膜装置、预拉伸模架和升降机构；其中，转盘转动连接在底座上，用于放置货物，转盘由防爆回转电机驱动转动，在转盘上等间距设置有传输辊，传输辊由防爆转盘输送电机驱动转动；预拉伸模架固定在升降...

本实用新型提供一种集成式码垛机控制系统，包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托...

本实用新型提供一种托盘的更换系统，包括从上至下固定的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一机架和固定在第一传动机构，在第一传动机构上固定有吊夹；第二升降装置包括第二机架、固定在第二机架上的第二传动机构以及对称设置在第二机架两侧...