本发明涉及生产机械技术领域，且公开了一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座，所述机械底座的上方设置有机械臂一，所述机械臂一的顶端活动连接有机械臂二，所述机械臂二的顶端设置有机械活动块，所述机械活动块的底端设置有固定板，所述固定板的中间...