本实用新型公开一种可充电式重复用磁控胶囊内镜，包括连接软管,连接软管内穿设有柔性杆，柔性杆与连接软管滑动连接，柔性杆的一端可拆卸连接有磁控胶囊，连接软管的底端开设有空腔，磁控胶囊位于空腔内且与空腔滑动连接；磁控胶囊包括上盖，上盖与柔性杆...