本发明涉及使用邻近实体信息的基于GPS的相对定位增强方法。具体地，提供了使用间接辅助实体技术来确定主车辆和远程车辆之间的相对位置的方法和系统。获得了主车辆和远程车辆的GPS位置。确定了提供GPS数据到主车辆和远程车辆的共用卫星数量。识别...