本发明涉及一种单梁起重机U型槽的机器人筋板组对的方法，该发明的技术方案是：人工将单梁工件参数输入人机界面，将单梁起重机U型槽敞口朝上沿辊道移动到挤槽机长度的中心位置；挤槽机把U型槽从挤槽校正位置推挤到挤焊底边位置；各个焊接机器人通过触碰...

本发明属于工业机器人上下料领域，机器人夹爪采用双平行夹爪结构，使用两个伺服电机作为动力驱动，伺服电机带动左右两个个夹爪进行夹紧松开的动作。当机器人夹爪夹紧这种直径段不同的且长度较长的重型长棒料零件时，通过PLC分别两个控制伺服电机正转，...

本发明属于数控机床领域，具体涉及一种数控车床主轴准停的方法。该发明的技术方案是：在主轴箱内主轴尾端带轮端面外侧合适位置安装接近开关支架，支架上固定接近开关，在主轴尾端带轮端面的固定位置上安装金属定位螺柱，当数控系统执行主轴准停指令时，接...

本发明涉及一种双梁起重机主梁的筋板内缝焊接机器人参数化编程方法，该发明的技术方案是：人工将双梁主梁敞口面对机器人平放到工装架上，人工将双梁主梁工件尺寸参数输入人机界面，参数自动下发至所有机器人，机器人向地轨正向移动自动识别筋板，搜索到时...

本发明涉及一种数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，通过该方法实现了工件随意摆放在数控机床工作台上，吸盘自动吸紧，相机自动拍照确定该工件的工件坐标系原点坐标和偏移角度，发送到数控系统中，加工中心自动加工。本发明可以实现数控机床的高效加工和...

本发明涉及一种数控机床视觉定位工件方法，其中所述视觉相机固定于数控机床主轴箱上，工件固定在托盘上，托盘被负压吸附于工作台上，工件上有两个圆形码点；工控机使用高级语言编程，读取相机拍摄的两个码点图像，计算获取不同工件座标系的偏移量和旋转角...

本发明涉及一种数控机床在线机床面板操作控制方法，该方法包括如下步骤；S1、客户端设有虚拟机床操作面板，该虚拟机床操作面板实现的控制功能与真实机床操作面板的控制功能一样；S2、客户端使用高级编程语言实现在数控系统中用梯形图PMC程序对数控...

本实用新型公开了一种数控车床实训装置，它包括主实训装置和辅实训装置，主实训装置至少有二个功能层，其中底层为电气控制装置层，安装有伺服放大器、变频器、I/O控制装置、电源控制装置，顶层包括为操作装置层，安装有数控系统、显示器、MDI面板和...

本实用新型公开了一种数控车床实训装置控制柜，它包括主控制柜和辅控制柜，所述主控制柜包括至少二层分柜，主控制柜正面顶层配装侧开门，侧开门上开有安装显示器和操作面板的安装孔，正面底层配装第一侧开玻璃门，主控制柜背面顶层配装第二侧开玻璃门，背...

本实用新型公开了一种实验控制柜，它包括柜体，柜体包括至少三层分柜，每层分柜均设有玻璃门，每扇玻璃门上均设有门锁；中间一层分柜的隔板上设有抽拉板。由于本实用新型包括至少三层分柜，这样每层分柜中就可以摆放实验所需要的仪器，并且实验仪器的各个...

本实用新型公开了一种数控机床学习机，它包括至少两个功能层，功能层之间上下叠加放置，其中底层包括电动机设备和电源控制装置，顶层包括数控系统、伺服控制装置、Ｉ／Ｏ控制装置、显示和面板操作装置；计算机、伺服控制装置、Ｉ／Ｏ控制装置、显示和面板...

本实用新型公开了一种数控机床数据传输器，其特征在于：该传输器包括微处理器、存储器、通信接口电路、显示电路、按键电路；其中通信接口电路、存储器分别与微处理器相连接，微处理器还连接到显示电路上，按键电路连接到微处理器上，通信接口电路为与ＰＣ...