本发明属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法，包括机壳，其特征在于，机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个辊轴双固定安装有辊子，两个辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，滑动架上设置有打磨部件，机壳位于其中一...