本实用新型提供了一种电动机——减速器直接型的自锁电动机，电动机轴和减速器的输入轴合为一根轴，电动机的自锁结构是减速器齿轮副中有一级蜗杆蜗轮机构，且蜗杆为主动件，驱动蜗轮，自锁条件为蜗杆的升角λ小于摩擦角Φ，当蜗轮为主动件时就产生自锁现象...