本技术提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，涉及无人机地面站技术领域，包括：无人机指挥控制站，无人机指挥控制站包括第一方舱，第一方舱的顶部四角分别设置有一个第一起吊部件，第一方舱的内部设置有飞行控制设备和任务控制设备，飞行控制设备...

本发明提供一种固定翼飞机及其控制方法，涉及固定翼飞机技术领域，包括：机体，机体的两侧连接有机翼；前起落装置，转动设置在机体的前端下侧，前起落装置包括第一支柱和同轴设置在第一支柱上的前螺旋桨，第一支柱用于与地面接触，且第一支柱与地面接触时...

本技术提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：支撑体，支撑体的一侧转动连接有翼板，支撑体与翼板之间设置有第一弹性驱动部件，支撑体的另一侧用于与飞行器连接；限位体，限位体与支撑体滑动连接，限位体的外侧设置有第一限位部...

本技术提供一种集成式呼吸阀及飞行器燃油箱，涉及飞行器燃油箱技术领域，包括：阀体，阀体的阀腔内设置有限位部，阀腔的侧壁的内部开设有第一气道和第二气道，第一气道通过第一分支和第二分支分别与阀腔的上端和下端连通；第一阀芯和第二阀芯，分别处于限...

本技术提供一种一体式无人机机翼旋转机构及一体式无人机，涉及无人机技术领域，该旋转机构包括：壳体，壳体用于设置在无人机的机身内部，壳体的顶端设有安装口，壳体的内部顶端并位于安装口的周侧设有环形的凹面；旋转中心件，旋转中心件的顶端周侧设有环...

本技术提供一种无人机启动电池设备，包括：箱体，箱体上设置有出线结构、连接器和显示屏，箱体内设置有风扇和加热部件；电池本体，电池本体设置在箱体内部；BMS板，BMS板设置在箱体内部，并与电池本体连接，BMS板上设置有多种通信接口、存储元件...

本申请公开了一种角度限幅的三轴转台预置姿态角仿真方法及介质。该方法包括：以三轴转台电锁静止状态为零位，建立转台初始坐标系n系；仿真机以设定周期实时更新姿态信息，进而建立转动坐标系b系；将俯仰角旋转预置角、偏航角旋转预置角添加至b系中，建...

本发明提供一种用于起落架和刹车的电静液能源系统及其控制方法，涉及电静液作动器技术领域，包括：油箱；两个电机和两个液压泵，两个液压泵的输出端分别连接有第一输出管路和第二输出管路，第一输出管路和第二输出管路分别连接有左刹车管路和右刹车管路，...

本技术提供一种用于无人机的燃油取样器，涉及燃油取样器技术领域，包括：接油筒，接油筒的一端设置有连接件；操作杆，操作杆的一端贯穿连接件和接油筒并从接油筒远离连接件的一端外露，形成外露端，操作杆的另一端设置有手柄；扳手部，扳手部设置在操作杆...

本申请公开了一种固定翼无人机重着陆状态监测方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据轮速判断无人机接地状态，确定重着陆状态判断时间；在重着陆状态判断时间内采集无人机数据，计算无人机主起落架处下沉率；通过下沉率以及无人机数据，计算无人机主...

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种无人机平台以及数据链分系统。其中，所述无人机平台包括：机载数据终端，用以接收所述数据链分系统发送的控制指令，并发送至任务载荷通信系统；任务载荷通信系统，用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令...

本申请公开了一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备。该方法可以包括：步骤1：设置空中/地面转换加速度幅频变化模型的第一特征数据；步骤2：采集惯导的Z轴加速度数据，进行有效性判定；步骤3：构建局部加速度数据堆的幅频变化模型，提取第二...

本申请公开了一种固定翼无人机总能量制导方法、电子设备及介质。该方法可以包括：建立包含风干扰输入的无人机纵向模型；根据无人机纵向模型，建立基于总能量控制的制导律；根据基于总能量控制的制导律，进行固定翼无人机总能量制导。本发明能够实现速度与...

本发明公开了一种基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法，包括：根据无人机的起降能力确定无人机可进行起降的公路跑道类型作为无人机起降地点的约束条件，并准备机动保障物资、保障工具以及保障人员；无人机起飞后，根据保障物资当前所在的位置、无人机...

本发明公开了一种中大型固定翼无人机短舱进气道进气调节系统及方法，该系统包括：飞控计算机、发动机控制单元、舵控盒、舵机、角度传感器、进气温度传感器、滑油温度传感器、冷却液温度传感器和进气格栅；进气格栅和进气温度传感器设置于短舱进气道入口，...

本发明公开了一种适用于高空低雷诺数的风机设计方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据单级风机比转速计算风机转速，进而计算风机叶片直径：计算最小轮毂直径与轮毂直径，若轮毂直径小于最小轮毂直径，则重新设计；将叶片从叶根至叶尖分成多个截面；...

本发明提供一种螺旋桨的碳刷装置，涉及可变桨距螺旋桨碳刷技术领域，包括：支架；刷握壳，刷握壳的一端设置有安装耳，安装耳与支架连接；刷握，刷握内部设置有传感器安装孔和滑槽，传感器安装孔和滑槽内分别设置有接近传感器和碳块，接近传感器固定在传感...

本发明公开了一种无人机卫星通信链路配置方法及装置。该方法包括：接收无人机的飞行任务；根据飞行任务调用保障软件工具集规划无人机的卫星通信链路，生成卫星通信链路参数集；基于卫星通信链路参数集和飞行任务对无人机的机载卫星通信终端和卫星通信链路...

本发明公开了一种飞机燃油箱放沉淀工装，包括：套管，套管的一端径向穿设有销轴，顶杆，顶杆的一端与销轴径向螺纹连接，顶杆的另一端外露于套管，该飞机燃油箱放沉淀工装的套管通过销轴连接顶杆，通过顶杆触发油箱的放沉淀阀，排泄液经顶杆引流进入套管，...

本发明公开了符合翼无人机过渡模态控制方法和无人机。本发明针对四旋翼到固定翼过渡模态的纵向控制，提出通过引入总能量控制实现复合翼过渡模态纵向高度控制和速度控制的解耦，并针对过渡过程进行了分段控制。本发明中还针对四旋翼到固定翼过渡模态过程中...