本发明涉及一种用于机械手(1a,b)、最好是NC控制的机械手(1a,b)在加工环境(3a,b)中的运动模拟的方法，其中所述机械手(1a,b)在工作运行中被监控装置(10)运动，并且其中所述加工环境(3a,b)至少部分地映射在环境模型中，...

本发明涉及一种弯曲臂机器人，其具有用于定位终端执行器的串联的运动机构，其中，运动机构具有至少一个部分运动机构，部分运动机构带有机器人关节

本发明涉及一种用于利用加工装备(1)来加工飞行工具结构构件(2)的方法，其中，加工装备(1)具有钻孔单元(3a)和铆接单元(3b)，其中，设置了制造过程控制部(9)，以用于操控加工装备(1)的组件，其中，制造过程控制部(9)借助工具控制...

本发明涉及一种最小量润滑系统(2)的雾化器单元，其用于冷却和/或润滑切削加工过程，其中，雾化器单元(3)具有腔室组件(8)，该腔室组件具有喷射腔室(9)和雾化器腔室(10)，其中，喷射腔室(9)通过喷嘴(11)与雾化器腔室(10)连接，...

本发明涉及一种接地式载具，尤其用于具有用于加工工件(3)的加工单元(2)的可移动的生产设备(1)，该接地式载具具有至少两个驱动单元(5)，其中，驱动单元(5)分别具有：至少一个驱动轮(6)；行驶驱动器(7)，其用于驱动至少一个驱动轮(6...

本发明涉及一种用于切削加工工件（1）的方法，其中，在加工步骤中借助钻孔

本发明涉及在工具（5）和工件（6）之间在加工部位上用于冷却和/或润滑切削加工过程的最小量润滑系统（3）的雾化器单元，其中雾化器单元（2）具有：带有腔室装置内部空间（9）的腔室装置（8）；至少一个第一输送通道（10），用于输送第一压缩空气...

本发明涉及一种用于制造用于飞机结构构件（2）的预制件（3）的装置，该装置具有：提供单元（6），其用于连续提供具有至少一个纤维层（4）的层状结构（7）；加热单元（8），其具有至少一个红外加热器（9），所述红外加热器具有红外辐射源（10），...

本发明涉及一种用于将纤维放置在存放模具(3)上的端部执行器，其中，端部执行器(2)具有至少一个系统类型的筒管组件(4、4a、4b)，其中，所述系统类型通过如下方式限定，即筒管组件(4、4a、4b)具有用于提供第一纤维条(6、6a)的第一...

本发明涉及一种用于铆钉元件（3）的分离器，具有用于待分离的铆钉元件（3）的输入端（4）和输出端（5），并且具有沿中心线（M）从输入端（4）延伸到输出端（5）的引导部（6），铆钉元件（3）沿运输方向（F）能够被运输通过引导部，其中分离器（...

本发明涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，...

本发明涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，...

本发明涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，...

本发明涉及一种用于提供铆钉元件(5)的铆钉元件供给单元，其中，铆钉元件供给单元(3)具有铆钉元件提供单元(6)和操纵单元(7)，其中，铆钉元件提供单元(6)为了输送铆钉元件(5)具有螺旋输送器(8)，所述螺旋输送器带有纵向轴线(L)和螺...

本发明涉及一种尤其在铆钉机（2）的运行期间用于向所述铆钉机（2）供给铆钉元件（3）的方法，其中设置有至少一个铆钉元件提供组件（4），所述铆钉元件提供组件具有至少一个用于提供和分离铆钉元件（3）的铆钉元件提供单元（5），其中所述铆钉机（2...

本发明涉及一种末端执行器组件，所述末端执行器组件带有用于操纵器（3）的末端执行器（2）并且带有用于所述末端执行器（2）的控制器（4），其中，所述末端执行器（2）具有工具组件（5），所述工具组件带有多个用于保持面型的工件（7）的抓取装置（...

本发明涉及一种弯曲臂机器人，其具有用于定位终端执行器（3）的串联的运动机构（2），其中，所述运动机构（2）具有至少一个部分运动机构（6、7），所述部分运动机构带有机器人关节（6.1）、前置于所述机器人关节（6.1）的机器人节段（6.2）...

本发明涉及一种涂覆单元，用于将粘性材料（4）涂覆到部件（6）的特别是在宽度（BK）上和/或在位置上变化的部件边缘（5）上，其中，涂覆单元（3）具有用于将粘性材料（4）涂覆到部件边缘（5）上的喷嘴（7），该喷嘴具有能够在宽度（BA）上进行...

本发明涉及一种用于涂覆粘性材料（3）的装置，其包括带有环绕的安放边缘（8）的钟状件（1）以及输入管道（2），其中材料（3）能够经由输送机构通过输入管道（2）输入钟状件（1）中，其中带有安放边缘（8）的钟状件（1）沿着安放方向能够移动到部...

本发明涉及一种用于操纵机（3）的末端执行器（2）的抓取装置，所述抓取装置用于将工件（4）保持在工件的工件表面（5）上，该抓取装置具有伯努利抓取单元（6），该抓取装置具有流出单元（7），该流出单元用于将来自伯努利抓取单元（6）的气流（SB...