本发明实施例公开了一种DSSAD的数据记录功能测试方法和系统，涉及自动驾驶测试技术领域。方法包括：通过数据采集工具，采集自动驾驶车辆的实车数据和/或模拟驾驶数据，其中，采集到的数据包括车辆状态数据、驾驶员操作数据、自动驾驶系统数据和环境...

本发明实施例公开了一种自动驾驶海量视频数据的精准点播方法、设备和介质，涉及视频数据处理技术领域。其中，方法包括：响应于对车载视频某一逻辑帧号的点播操作，调用所述车载视频的代理文件，其中，所述车载视频由多个视频段组成，所述代理文件中存储有...

本发明实施例公开了一种基于车载存储系统的视频加密和解密方法。其中，所述加密方法包括：获取待加密的车载裸流视频文件；根据NAL同步头和NAL类型字段，识别所述车载裸流视频文件中各I帧起始NALU的位置；对各I帧起始NALU的前若干连续字节...

本发明提出一种基于多传感器融合的旁车道车辆切入识别方法及装置，利用卡尔曼滤波融合模型，对目标进行关联，输出目标的3类横向位置信息，包括毫米波雷达检测到的横向位置信息、摄像头检测到的横向位置信息、卡尔曼滤波融合模型计算的横向位置信息；判断...