本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机壳体与橡胶衬套的防跟转结构。一种转向机壳体与橡胶衬套的防跟转结构，上橡胶衬套、下橡胶衬套及底盘支架通过螺栓连接，位于上橡胶衬套、下橡胶衬套的外侧套设有转向机壳体，其特征在于：转向机壳体与上...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种针对转向机壳体的多功能测试用工装。一种针对转向机壳体的多功能测试用工装，包括长壳体夹持工装、伺服壳体仿型工装，其特征在于：长壳体夹持工装的一侧设有伺服壳体仿型工装；所述的长壳体夹持工装包括支撑底...

本发明公开了一种电动助力转向系统的智能角度融合控制方法，包括：步骤S1，计算获得需求转向齿条力；步骤S2，计算当前转向齿条力；步骤S3，将需求转向齿条力与当前转向齿条力做差值计算，得到转向齿条力前馈控制；步骤S4，对智能控制角度请求值与...

本发明公开了一种基于EPS的自适应转向模式切换方法，EPS根据车速信号、方向盘角速度信号、驾驶员手力矩信号，EPS的ECU状态信号、车道保持功能状态信号和转向模式切换功能状态信号来切换EPS的转向模式；所述转向模式包括正常模式、舒适模式...

本发明公开了一种基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，包括：步骤S1，发送期望的转子速度控制量；步骤S2，将期望的转子速度控制量和实际的转子速度做差值，将差值经过PID控制算法输出电机扭矩；步骤S3，判断角度同步化功能是否成功，若成...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机上无级自动补偿齿轮齿条间隙的压紧机构。一种转向机上无级自动补偿齿轮齿条间隙的压紧机构，其特征在于：压块的顶部连接主轴的一端，主轴的另一端连接调整螺母，固定销从上至下分别贯穿调整螺母、主轴与...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种料盒快速检测装置。一种料盒快速检测装置，包括前后平移气缸、上下移动气缸，其特征在于：位于上下移动气缸的前侧通过气缸连接板一连接前后平移气缸，前后平移气缸的顶部连接传感器连接板一，传感器连接板一上...

本技术涉及汽车零部件检测技术领域，具体地说是一种信号插针检测结构，包括上层基板、下层基板、安装座、检测探针、弹簧、孔板、连接板、定位销，下层基板的上方安装有上层基板，下层基板的中央设有通孔，下层基板的底部安装有定位销，上层基板的底部中央...

本发明公开了一种基于EPS的扭矩智驾控制方法，当EPS的扭矩智驾控制功能激活时，EPS对ADAS的请求扭矩进行幅值和斜率的限制，EPS执行限制后的请求扭矩；当EPS的扭矩智驾控制功能激活，且ADAS的功能模式为行车功能时，EPS对驾驶员...

本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种针对TJA1043收发器的报文唤醒系统及方法。一种针对TJA1043收发器的报文唤醒系统及方法，包括控制器、电源管理模块、电源管理集成电路、TJA1043收发器，其特征在于：控制器分别与电源管理...

本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种电动助力转向系统无极切换转向模式的方法。该方法包括：通过传感器获得驾驶员手力矩、方向盘转向角度以及方向角速度信号；通过信号接收装置获得整车车速信号、转向模式切换档位信号；通过计算模块基于当前的行...

本技术涉及检测装置技术领域，具体地说是一种可移动式尺寸检测工装，包括工作台、驱动组件、定位组件、活动柱、挡板、测量板、螺纹杆、测量组件，定位组件包括定位壳体、伸缩弹簧、限位销、弹簧杆、定位齿板、凸柱一、连接件、连接弹簧、卡齿。本技术同现...

本技术涉及机械技术领域，具体地说是一种用于蘸胶工艺的装置，包括机器人对接模块、定位导向套、底板、蘸胶单元，底板的顶部中央安装有机器人对接模块，底板的顶部两侧安装有定位导向套，底板的底部安装有蘸胶单元。蘸胶单元包括导向销、伸缩弹簧、安装板...

本发明公开了一种基于冗余架构的引导程序刷新方法，所述引导程序包括冗余的A区和B区中的引导程序，所述引导程序刷新方法包括以下步骤：步骤1，重置ECU；步骤2，从非易失存储区加载引导分区启动参数集；步骤3，根据所述启动参数选择启动的A区或B...

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种基于AUTOSAR架构的提高通信数据实时性的方法。一种基于AUTOSAR架构的提高通信数据实时性的方法，包括BSW模块、EpsInput模块，其特征在于：BSW模块：包括CAN控制器、CAN驱动...

本发明公开了一种远程EPS故障自诊断系统，包括：功能激活模块、异常信号采集和处理模块、经验包匹配和知识推送模块；所述功能激活模块用于自诊断功能的休眠和启动；所述异常信号采集和处理模块用于采集异常信号，并对异常信号进行分类和记录；所述经验...

本发明公开了一种转向系统跛行模式下的控制方法，包括：步骤S1，监测转向系统状态，当判断转向系统状态处于临时可恢复故障模式时，进入跛行模式；步骤S2，监测转向系统的电机助力，当转向系统的电机助力低于目标电机助力百分比X1时进入下一步骤，否...

本发明公开了一种转向系统正常休眠的检查方法，包括以下步骤：步骤S1，执行转向系统休眠检查，当判断转向系统存在无法休眠的风险时，进入步骤S2，否则结束；步骤S2，判断休眠纠正次数是否超出纠正次数的设计阈值，若未超过进入步骤S4，若超过进入...

本发明公开了一种基于电子助力转向系统的紧急避让方法，监测方向盘手力值和转向系统齿条速度；当方向盘手力值和转向系统齿条速度同时大于预设监测阈值时，根据方向盘手力值输出转向系统的辅助扭矩，使得转向系统的辅助扭矩值不大于安全阈值上限。本发明结...

本发明公开了一种基于AUTSAR安全板载通信的信号降负打包方法，包括：步骤S1，将信号按周期排升序，所述信号包括数据位、MAC和FV；步骤S2，为信号建一个空帧，所述空帧为与第一个信号同周期的消息帧；步骤S3，判断信号周期是否与空帧相同...