本技术涉及机械技术领域，具体地说是一种适用于不同传动轴花键的辅助安装工具，包括操作杆、锁箍结构，操作杆的端部与锁箍结构固定，锁箍结构包括齿圈、定位插销，齿圈的内圈设有齿形结构，齿形结构与齿轮式花键外表面的齿数相同且齿形匹配，齿圈的外圈安...

本技术涉及机械技术领域，具体地说是一种ECU的PIN针插接垂直度检测工具，包括底板、立板、限位块、升降支架、上工装、下工装、对中工装，底板上安装有下工装和对中工装，PCBA安装在下工装的顶部，立板的前表面安装有限位块，升降支架的中部穿过...

本发明涉及汽车诊断技术领域，具体地说是一种提高诊断服务安全性的方法，包括如下步骤：步骤1：诊断仪发送握手请求到CAN总线中，并采用包含目标ECU所在网段的公用诊断ID的请求数据与目标ECU进行请求握手，步骤2：目标ECU获取到请求数据后...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于伺服小总成的刚度测试通用工装。一种用于伺服小总成的刚度测试通用工装，包括固定工装块、工装底板，其特征在于：工装底板上通过工装锁紧螺钉连接固定工装块，所述的固定工装块呈“凸”字型结构，位于固定...

本技术涉及线束端子技术领域，具体地说是一种转向管柱导电线束端子防跟转结构，包括导电线束、线束端子、吸能钢带、锁紧螺母，线束端子包括端子本体、限位结构、压接结构一、压接结构二。本技术同现有技术相比，在线束端子的侧边增设限位结构，限位结构抵...

本技术涉及转向机技术领域，具体地说是一种防轴向脱出的传感器盖与输入轴配合结构，包括传感器盖、输入轴、轴封，传感器盖的内壁中部设有一圈梯形凸台，梯形凸台位于轴封的上方，梯形凸台的上端面为平面，梯形凸台的下端面为斜面，斜面的倾斜角度与变径斜...

本发明公开了一种基于EPS角度控制的辅助驾驶功能的通用接口控制装置，包括：通讯模块、传感器、车道保持辅助状态识别模块、智能域控状态识别模块、功能融合模块、角度控制力矩计算模块、安全校验模块和EPS电机；所述传感器包括车速传感器、方向盘角...

本发明公开了一种基于模型预测控制的智驾控制系统，通过控制齿条位置和齿条速度双闭环控制来实现方向盘执行的角度跟随智驾系统中上位机请求的角度，所述基于模型预测控制的智驾控制系统包括：齿条位置环模块，根据期望方向盘角度输出期望的齿条速度；齿条...

本发明公开了一种永磁同步电机角度传感器的补偿方法，采集所述角度传感器的原始输出信号，对所述原始输出信号进行电角度补偿得到电角度参数补偿值，对所述原始输出信号进行机械角度补偿得到旋变零位偏角和机械角度参数补偿值；利用所述电角度参数补偿值、...

本发明公开了一种扭矩传感器的检测和监控系统，包括供电模块及电流转电压模块、信号处理模块及逻辑处理模块，其中，所述供电模块及电流转电压模块用于给予扭矩传感器供电及电流数据转化为电压数据；所述信号处理模块用于对扭矩传感器传输的特定协议报文进...

本发明公开了一种车用ECU的CAN通信动态加密方法，包括：步骤S1，接收报文；步骤S2，对报文ID和信号个数取余，获得变量A；步骤S3，将所述变量A左移8位与上预设值，获得变量B；步骤S4，获取用于计算检验和CheckSum的输入数据；...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种振动试验夹具。一种振动试验夹具，包括动圈连接板、夹具本体、样品拓展板，其特征在于：动圈连接板上连接夹具本体，位于夹具本体的顶面、左侧面及右侧面分别连接样品拓展板，在夹具本体上设有若干加速度传感器...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机壳体与橡胶衬套的防跟转结构。一种转向机壳体与橡胶衬套的防跟转结构，上橡胶衬套、下橡胶衬套及底盘支架通过螺栓连接，位于上橡胶衬套、下橡胶衬套的外侧套设有转向机壳体，其特征在于：转向机壳体与上...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机减速机构灵活选型装配及预紧调节机构，包括伺服壳体、橡胶阻尼圈、橡胶端盖、蜗轮、蜗杆，伺服壳体内安装有蜗轮、蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆小端外套设有球轴承，球轴承与伺服壳体之间安装有橡胶阻尼圈...

本技术涉及检测装置技术领域，具体地说是一种塑料外壳透光率检测的固定工装，包括底板、透光率检测设备、导轨、滑块、锁止机构、套筒安装座、套筒，底板的顶部一侧安装有透光率检测设备，底板的顶部另一侧安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，滑块与底板之间...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种针对转向机壳体的多功能测试用工装。一种针对转向机壳体的多功能测试用工装，包括长壳体夹持工装、伺服壳体仿型工装，其特征在于：长壳体夹持工装的一侧设有伺服壳体仿型工装；所述的长壳体夹持工装包括支撑底...

本发明公开了一种电动助力转向系统的智能角度融合控制方法，包括：步骤S1，计算获得需求转向齿条力；步骤S2，计算当前转向齿条力；步骤S3，将需求转向齿条力与当前转向齿条力做差值计算，得到转向齿条力前馈控制；步骤S4，对智能控制角度请求值与...

本发明公开了一种基于EPS的自适应转向模式切换方法，EPS根据车速信号、方向盘角速度信号、驾驶员手力矩信号，EPS的ECU状态信号、车道保持功能状态信号和转向模式切换功能状态信号来切换EPS的转向模式；所述转向模式包括正常模式、舒适模式...

本发明公开了一种基于游戏车异常下电时EPS角度同步化方法，包括：步骤S1，发送期望的转子速度控制量；步骤S2，将期望的转子速度控制量和实际的转子速度做差值，将差值经过PID控制算法输出电机扭矩；步骤S3，判断角度同步化功能是否成功，若成...

本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机上无级自动补偿齿轮齿条间隙的压紧机构。一种转向机上无级自动补偿齿轮齿条间隙的压紧机构，其特征在于：压块的顶部连接主轴的一端，主轴的另一端连接调整螺母，固定销从上至下分别贯穿调整螺母、主轴与...