本技术公开了一种病原微生物收集培养装置，涉及微生物培养技术领域，包括培养瓶与上盖，所述上盖外表面右侧开设有通槽，所述上盖下表面开设有与通槽相连通的进料槽，所述上盖的上表面开设有与通槽相连通的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有拉板；用于连接所述...

本发明提供一种子母式水下机器人，包括固定柱，所述固定柱设有两组分别固定在河流两侧岸边，河流一侧所述固定柱表面上通过轴承转动安装有收揽盘，相对于现有技术，通过锚固式柔性轨道与模块组合式或子母式机器人模式，解决了机器人在水流速度大水域作业容...