本实用新型公开了一种装卸机用的容器夹持机构，于一支撑框架的四周边各设有一夹爪机构；各夹爪机构通过气压缸的伸缩运动来控制夹持容器的角度；其中两相对夹爪机构的距离并可通过设于支撑框架上的宽窄调节机构进行调节；各夹爪机构的末端则设有呈阵列的弹...

本实用新型提供了一种袋装产品的开袋机构，其是于一支撑框架上设有一可上下移动的Z坐标轴机组、一提供Z坐标轴机组固定的Y轴支撑杆组件以及一可带动Y轴支撑杆组件前后移动的X坐标轴机组；其中所述Z坐标轴机组的下端设有可用于抓取袋装产品的气动抓取...

本实用新型提供了一种货柜箱内自动码箱机构，其设有一可于货柜箱内部移动的行动台车，该行动台车的上端设有产品输送机构和工业机械臂，其前端与两侧分别设有测距感应器，以及设有对行动台车和产品输送机构进行控制的控制电柜；藉此，当行动台车进入货柜箱...

本实用新型公开了一种固体袋装原料的开袋夹持移送机构，设有一夹持器具，该夹持器具于一框架体的内部设有两组并排的横向转轴，两横向转轴各受一伸缩缸驱动而相对反向转动，两横向转轴上各设有间隔的多数弯爪，该两横向转轴上的弯爪的形状相同但弯曲方向相...

本实用新型提供了一种纸箱包装机的纸板与产品结合后的输送成型机构，包括两机身板，安装在两机身板之间的主动轴及主动轴上的主动链轮，惰轮轴及惰轮轴上的惰轮，涨紧滚筒，长度调节机构，网链导轨，防滑橡胶输送带，使纸板折叠成型的折箱导杆，以及马达减...

本实用新型提供了一种纸箱包装机的纸板爬升输送机构的改进，是在两机身板之间设一主动轴，该主动轴被一马达减速机经同步带轮驱动，主动轴上设有主动双排链轮和主动单排链轮，可同步带动单排链条和双排传动链条，以将纸板从输入口输送至斜上方的输出口；并...

一种栈板机升降台的滑板机构改良，系于栈板机升降台上设有一中开式滑板机构，该中开式滑板机构包括有动力传动机构、滑板传动机构和导向机构；所述滑板传动机构系采用同步带带动，配合两滑板相对开合运动，达到结构紧凑、运行伸缩变形小、噪音小，更可达到...

一种空栈板供应机构，包括有主体架以及安装在主体架上的升降机构、伸缩叉栈机构、滚筒输送机构和栈板仓区；其中，该升降机构用以控制伸缩叉栈机构的升降动作，伸缩叉栈机构利用可作折迭式动作之伸缩连杆机构叉送栈板；藉此，将空栈板预先储放于栈板仓区后...