本技术公开了一种简易缠绕机，属于包装设备技术领域，一种简易缠绕机，包括底架，所述底架一端顶部焊接有外框架，所述底架的一端顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述底架另一端顶部通过销轴转动连接有从动链轮，从动链轮与驱...

一种智能工业机器人控制方法及控制系统，在工位箱位于两侧的第一夹持部的中间的位置设置第二夹持部，在传输线内部设置称重元件；工位箱在传输线上传输，每条传输线左右两侧各设置有一台工业机器人，并且，两条相邻的传输线之间的工业机器人为该两条相邻传...

本技术公开了一种单工位双螺旋粉体包装机，属于包装机技术领域，一种单工位双螺旋粉体包装机，包括主体框架，所述主体框架的顶部固定安装有搅拌料仓和投料仓，所述搅拌料仓与投料仓之间通过大输送管道与小输送管道相连通，所述大输送管道与小输送管道内部...

本技术公开了一种托盘分送装置，包括主体框架，所述主体框架的内部放置有传送架，所述主体框架的顶部四角安装有轴承架，两侧所述轴承架的内部分别设置有联动杆，靠近所述轴承架的一侧设置有固定架，并固定焊接于主体框架的顶部，所述传送架的四端分别转动...

本技术公开了一种自动分散托盘装置，包括主体框架，所述主体框架的内部设置有传送架，所述传送架的表面转动连接有若干个传送辊，所述主体框架的一侧固定焊接有U型架，所述U型架的内侧滑动连接有固定架，所述固定架的一侧通过限位块固定连接有滑动杆，所...

本发明涉及搬运码垛的技术领域，具体地提供了一种高效智能码垛机，包括旋转底盘，所述旋转底盘上安装有码垛机械臂，所述码垛机械臂的另一端转动连接有末端执行台，所述末端执行台的底部安装有码垛滑架，所述码垛滑架的两端分别安装有液压缸，所述码垛滑架...

本技术公开了一种带自动剔除功能检重秤，属于检重秤领域，一种带自动剔除功能检重秤，包括传送履带机，传送履带机的底端固定安装有称重下框架，称重下框架的内侧固定安装一对传感器安装架，一对传感器安装架的顶端均固定安装有一对称重传感器，每对称重传...

本技术公开了一种阀口包装机，属于物料包装设备技术领域，一种阀口包装机，包括主体框架，所述主体框架上部固定安装有搅拌仓，所述搅拌仓的顶部固定安装有气动蝶阀，所述搅拌仓的内部转动连接有物料搅拌器和输送蛟龙，且物料搅拌器位于输送蛟龙的上方，所...

本技术公开了一种双斗颗粒包装秤，包括包装秤主体框架、固定在包装秤主体框架顶部的分料框，所述分料框的底部连接有称重料仓左和称重料仓右，所述称重料仓左的侧面固定安装有称重传感器，所述称重料仓左和称重料仓右的外侧包裹有称重料仓防护框。本技术中...

本技术公开了一种二次装袋包装机包括主体框架，安装在主体框架顶部的包装袋导向板，所述包装袋导向板的顶部设置有轴承安装板，所述主体框架位于包装袋导向板下方的位置固定安装有撑袋固定板，所述轴承安装板上转动连接有待装袋区。通过在撑袋固定板的内侧...

本发明公开了M折自动折边送袋设备，属于包装袋折边设备技术领域，M折自动折边送袋设备，包括主体框架，主体框架的中部设置有送袋机构，主体框架的中部，且位于送袋机构的正上方设置有折边机构，主体框架的顶部设置有抱袋机构，主体框架的内顶部固定设置...

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其公开了一种机器人底座，包括固定板、减速机安装板、防尘网板、驱动机构和多个立柱；固定板的纵截面呈拱桥结构，且其拱面上均布有多个透气孔，多个立柱间隔环绕在固定板上侧，防尘网板呈卷筒状贴合在多个立柱围成的...

本实用新型涉及破袋设备技术领域，尤其公开了一种全自动破袋机，包括拆垛机构、破袋机构、进垛机构和托盘收集机构，拆垛机构包括拆垛框架、拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元，拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元均设置在拆垛框架内，破袋机构设置在输送皮...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种四轴工业机器人，包括底座、旋转减速机、固定座和夹持座，夹持座设于固定座上，其特征在于，所述底座上设有安装座，旋转减速机驱动安装座转动，安装座上设有机器臂，固定座铰接于机械臂上；安装座上还设有水...

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体一种自动抱袋折边贴标封包的设备，通过设置抱袋输送机构，利用抱袋输送机构带动抱袋机构往复移动实现对包装袋袋口进行夹持，源源不断地向折边端输送包装袋；并在抱袋机构下方设置输送折边机构，输送折边机构的输送导...

本实用新型公开一种自动抱袋包装机，包括：机体、转动轴、第二电动推杆和第一定位块，所述机体顶部固定连接有支架，所述机体一侧安装有机体，所述机体输出端连接有传送带，所述转动轴外侧通过轴承与支架的顶部活动连接，所述转动轴外侧连接有第一锥齿轮，...

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，通过无杆气缸和撑袋气缸带动撑袋杆上下和左右移动能够实现自动化撑袋处理，方便后续灌装，利用夹袋输送机构在夹紧包装袋的同时能够将包装袋输送至输送翻折机构处，输送翻折机...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地涉及一种新型立柱机器人，包括抓手、前机械臂、后机械臂和立柱；所述立柱内侧底部设置旋转驱动装置，立柱顶部设置电机减速机三，电机减速机三与链轮连接，链轮上啮合有链条，链条一端与后机械臂连接，另一端与配重块...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种关节机器人，通过第四减速电机带动整个机械臂进行旋转，通过第一减速电机和第二减速电机分别带动大臂和小臂进行旋转进而实现大臂和小臂的高度调整，使得整个机械臂的运动更为灵活，能够实现多角度的调整和变换，...

本实用新型公开了一种连杆机器人，工业机器人技术领域，包括底座，所述底座上设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂连接有竖向传动机构，所述第二机械臂连接有横向传动机构，与现有技术相比，本实用新型的连杆机器人够实现自动码垛、拆...