本发明提出一种基于改进的全局自注意力机制可见光光伏支架全景图自动识别方法，涉及图像处理技术领域，用于光伏全景支架图的自动识别和标注，降低人工标注成本，降低图片处理计算量，提高精度，包括如下步骤：步骤1：收集若干包含可见光光伏支架的全景图...

本实用新型公开了一种多旋翼无人机防护罩，包括无人机底座、电机座、连接环、锁紧螺丝、支撑杆。本实用新型的有益效果是：在本防护罩中的通过连接环使其能够与电机座快速连接，并使分体式设置的底部防护板及其整体连接结构能够快速卡接在对接杆上对无人机...

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机旋翼保护装置，包括顶板，还包括防护组件、调节组件以及安装组件，所述防护组件包括多组固定杆，多组固定杆等距分布于所述顶板的外侧，相邻两组所述固定杆的中部均设有防护部；所述调节组件位于所述顶板靠近旋...

本实用新型公开了一种风电机组的监测设备，包括环抱机构、张紧机构和探伤监测机构。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过拉紧弹簧的弹力带动限位环转动，进而通过支撑环、限位环构成的整体结构将该设备限位卡紧在风电机组的塔筒上，且通过滚轮的...

本实用新型公开了一种减震型风电制动器，包括固定机构、制动机构、一级减震机构和二级减震机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第二缓冲弹簧的弹力挤压联动座转动，进而带动挤压杆转动，通过挤压杆挤压滑杆及其底...

本实用新型公开了一种无人机散热装置，包括热传导机构、束缚机构和对接机构。本实用新型的有益效果是：在本装置中通过将导热板设置为可拼装的模块化结构，使使用人员在实际使用的过程中能够根据无人机的实际尺寸将适当数量的导热板进行拼接，且在拼接时能...

本实用新型涉及无人机换电装置领域，具体为一种无人机快速换电底座，包括电池盒组件、压紧组件和接触通电组件，所述压紧组件固定在电池盒组件内部，所述接触通电组件固定在电池盒组件一侧，本实用新型的一种无人机快速换电底座，本实用新型的一种无人机快...

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，具体是一种光伏板的清洗装置，包括横板，还包括清洗组件以及支撑组件，所述清洗组件位于所述横板的上方，所述清洗组件与横板之间相铰接，所述清洗组件包括用于对光伏板进行清理的清洗部以及用于带动清洗部移动的伸缩部...

本实用新型涉及风力发电装置技术领域，具体是一种自调节式风力发电装置，包括立柱、风力发电机以及风叶，还包括导风组件以及自锁组件；导风组件位于风力发电机远离风叶的一侧，导风组件与风力发电机之间固定连接；立柱的顶端固定有转动套，所述风力发电机...

本发明公开一种基于无人机的风机巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1,生成到达风机上方的第一航线L1;S2，根据风机顶视图与当前云台的偏航角计算风机当前的偏航角；S3，根据所述偏航角，生成到达轮毂正前方的第二航线L2;S4，基于风机轮毂正...

本发明公开了一种基于光伏组串数据分析的光伏电站无人机巡检方法，建立光伏电站关于光伏组串分布的电子地图，建立各光伏组串的物理位置与电站监控系统中各光伏组串的逻辑位置一一对应；在虚拟场景仿真地图中映射出疑似故障组串的物理位置，规划无人机航线...

本申请涉及一种光伏发电站的无人车的车载升降平台，属于光伏发电站巡检设备的领域，其包括支撑平台，支撑平台的两端设置有支撑架，摄像头连接于支撑架上，支撑平台的底部设置有连接架一和连接架二，连接架一和连接架二延长度方向开设有多个安装槽，安装槽...

本申请涉及一种用于自动驾驶巡检车的升降结构，属于光伏发电巡检设备领域，其包括两个支架，两个支架之间可拆卸连接有垂直于支架设置的横梁，横梁上设置有用于采集光伏组件信息的云台；所述支架的底部固设有连接板，连接板上开设有螺纹孔，螺栓将连接板与...

本实用新型提供一种光伏组件的传动系统，包括依次驱动连接伺服电机、减速器和转动轴，以及与转动轴固定连接的支架，伺服电机通过减速器和转动轴驱动支架正/反转；传动系统还包括电源装置和控制器，控制器与伺服电机电路连接，电源装置通过控制器向伺服电...

本发明提供了一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统，适用于野外地形复杂电站，不受场地影响可实现全地形无人机起飞降落，系统可类似与箱变安置在电站需要的固定位置，可实现区域覆盖式飞行；通过5g基站收发数据，可实现超远距离实时控制，信息数...

本发明提供一种无人机储能电池的恒温系统和无人机，在无人机机体上部安装保护罩，保护罩整体将电池覆盖，保护罩内部为加热电阻丝，外部为保温材料。无人机桨叶旋转部分安装有小型发电机，当桨叶旋转时，将动能转换成电能，达到给保护罩内加热电阻丝供电的...

本发明提供了一种可逐级分离的无人机动力系统，属于无人机技术领域。无人机包括无人机机体，无人机机体的顶部设有远程信号天线，无人机机体的底部设有起落架，无人机动力系统包括设于无人机机体底部的多级能量源，多级能量源由多个储能单体由下至上依次连...

本发明提供了一种应用于光伏电站光伏组件的自动清洗装置，属于光伏电站光伏组件清洗设备技术领域。包括热斑采集装置采集光伏组件上的热斑信息；控制器判断所述热斑信息高于预先设置的阈值时，发出用于控制驱动装置启动的第一控制信号；安装框架通过驱动装...

本发明提供的基于无人机的电站检测方法和电站检测装置，包括根据电站位置，设定无人机航线；对无人机的飞行状态进行监控，获取电站的双光数据；对获取的双光数据进行分析处理，获得并输出电站故障数据信息；本发明提供的基于无人机的电站检测方法和电站检...

本发明实施例提供了一种光伏电站巡检无人船，包括：船体、动力系统、检测系统、平衡系统、控制系统和后台系统；所述动力系统、检测系统、平衡系统和后台系统分别与所述控制系统连接；所述动力系统、检测系统、平衡系统和控制系统安装于所述无人船，所述后...