本实用新型涉及一种高接管马鞍形焊机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主...

本实用新型涉及一种火焰切割机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口切割的切割焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形切割中进行自动切割并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机的主轴上设置有向下延伸的补偿段；所述十字滑架设置在所述补偿...

本实用新型涉及一种管板焊机，包括支架、定位头、焊枪、驱动轴和集流环组件；所述定位头、驱动轴和集流环组件同轴连接于所述支架上；所述焊枪通过调节装置与所述驱动轴相对固定且枪口朝向所述定位头；所述驱动轴带动所述焊枪绕所述轴转动；所述定位头用于...

本实用新型涉及一种焊枪摆角机构，包括箱体；箱体内设置有摆轴和螺杆；所述摆轴一端伸出所述箱体，用于连接焊枪；所述螺杆与所述摆轴驱动连接以驱动所述摆轴转动。本实用新型的有益效果如下：(1)通过螺杆驱动摆轴转动，由于螺杆的螺纹传动能够有效的控...

本实用新型公开了一种钢带涨紧测速装置，包括：机架，以及固定在机架上的进料导向装置、出料导向装置、传动链、导向轴、涨紧轮、同步带和编码器，进料导向装置、出料导向装置、同步带和编码器均位于机架上部；传动链和导向轴均位于机架中部且沿机架的高度...

本实用新型涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过...

本实用新型公开了一种鳍片下料装置，其包括有与鳍片外形相匹配的加工料仓、设置在所述加工料仓底端出口处的气动挡料机构、设置在所述加工料仓上位于所述气动挡料机构上方的用于检测是否有鳍片下料的检测开关、设置在所述加工料仓上端内腔中的活动调节板以...

本实用新型涉及一种新型小R挤压精整机，包括床身，以及设在床身上的左挤压机构、右挤压机构、上精整机构、下精整机构、背压机构、托排机构。所述左挤压机构和右挤压机构通过滑槽压板的方式安装在床身上。该设备改变了以往挤压模的固定方式，使左、右挤压...

本发明涉及一种新型小R挤压精整机，包括床身，以及设在床身上的左挤压机构、右挤压机构、上精整机构、下精整机构、背压机构、托排机构。所述左挤压机构和右挤压机构通过滑槽压板的方式安装在床身上。该设备改变了以往挤压模的固定方式，使左、右挤压模可...

本发明涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩...

本发明涉及一种管板焊机，包括支架、定位头、焊枪、驱动轴和集流环组件；所述定位头、驱动轴和集流环组件同轴连接于所述支架上；所述焊枪通过调节装置与所述驱动轴相对固定且枪口朝向所述定位头；所述驱动轴带动所述焊枪绕所述轴转动；所述定位头用于固定...

本实用新型涉及一种大型曲面板角焊边角补偿系统，系统包括：收口校准模块、倾角调节模块、倾角采集模块和参数调节模块。本实用新型的技术方案在焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节焊枪枪口的前倾角，以保证焊枪枪口能够补偿焊缝边角收口，使整条焊缝...

本实用新型涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节模...

本发明涉及一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法，系统包括：激光追踪系统，用于输出实时焊缝轨迹数据；焊接参数数据库，用于存储焊接参数选择数据；数据处理模块，用于根据所述实时焊缝轨迹数据调取相应的焊接参数选择数据输出给焊接调节模块；焊接调节...

本发明涉及一种大型曲面板角焊边角补偿系统及方法，系统包括：收口校准模块、倾角调节模块、倾角采集模块和参数调节模块。方法包括：根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊...

本发明涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节...

本实用新型涉及一种非径向马鞍形焊接机，包括能够安装在被焊接的接管上的机头，设置在机头上的焊丝盘支架、十字滑架、送丝机架、回转主轴、以及设置在机头上、具有示教功能、自动盖面焊接功能、能够记忆焊缝轨迹的主机，其特征是：还包括设置在十字滑架上...

本实用新型涉及一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)，前臂座(104)的前端连接有夹持部连接件(105)；后臂座(101)中设有第一驱动机构，前臂座(104)中设有与第一驱动机构相配合驱动夹持部连...

本实用新型涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、...

本实用新型涉及一种五自由度焊接切割机器人，该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体，立柱固定在所述基座上，机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动；机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂，后摆臂座和后摆臂通过第一传...