本申请涉及一种基于偏振光的液晶显示屏表面检测装置及方法，其装置包括用于搭载液晶显示屏进行移动的移载平台；设置于移载平台上方，用于检测采集液晶显示屏的产品图像的高速线阵相机；与高速线阵相机连接，用于对产品图像进行处理的工业计算机；设置于移...

本发明涉及一种多工位快速上下料结构，包括机架，所述机架上固定设有水平设置的工作台，所述工作台的上端面上设有第一模组和第二模组，所述第一模组上滑动设有第一治具，所述第二模组上滑动设有第二治具；所述机架上固定设有第一上下料架体，第一上下料架...

本实用新型公开了一种存折自动读写发放设备，包括机架、存储箱、第一传送装置、第二传送装置、磁条读写装置、回收装置和出口装置；存储箱和出口装置水平间隔设置在机架的两端；存储箱内水平放置有存折，存储箱靠近出口装置一侧的下端设有用于传出存折的输...

本实用新型公开了一种存折自动发放设备，包括机架、存储箱、第一驱动装置和第二驱动装置，所述存储箱设置在所述机架上端的后侧，其内水平放置有存折，所述存储箱的前侧的下端设有用于传出存折的输出口，其底部沿存前后方向设有一条形开口，第一驱动装置设...

本发明公开了一种服务机器人底盘系统，包括底部支撑板、两个电机驱动组件、两个驱动轮、多个万向轮、安装固定板、控制器组件、电机驱动器、激光雷达、多个防跌落传感器以及顶部支撑板，多个万向轮安装在底部支撑板的下表面，两个驱动轮组件对称安装在底部...

本发明公开了一种服务机器人底盘悬挂系统，包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮，多个万向轮安装在上底盘下表面的四角位置，上底盘的左右两侧对称设置有用于安装驱动组件的安装架，两个驱动组件安装在对应的安装架上...

本申请涉及一种电容式模组屏外观检测系统及方法，其系统包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台、第二运载平台、第一机械手臂以及第二机械手臂。通过设置面线阵扫描检测装置、正面多光源组...

本发明涉及一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴...

本实用新型涉及一种滚印盖章自适应装置,包括导向辊、调整部件和印章组件；所述导向辊和所述印章组件平行设置且相互接触，所述导向辊在所述调整部件的作用下与所述印章组件紧密接触。本实用新型的一种滚印盖章自适应装置应用于滚印盖章模块，能够调节导向...

本实用新型公开了一种存折自动发放设备，包括机架、存储箱、第一传送装置、第二传送装置和回收装置，所述存储箱设置在所述机架上端的后侧，其内水平放置有存折，所述存储箱内部中空且下端开口，其前侧的下端设有用于传出存折的输出口，所述第一传输装置设...

本实用新型涉及一种存折储存箱及包含其的自动存折发放设备，所述存折储存箱包括箱体、存折出口机构和存折压紧机构，所述箱体的其中一个侧壁的下部设有出折口，所述存折出口机构设置在所述出折口的内侧用于打开或者关闭出折口，所述存折压紧机构设置在所述...

本实用新型涉及一种存折压紧装置，包括顶板、压紧机构和锁定机构，所述顶板与所述压紧机构相连接，所述压紧机构与存折相接触，所述锁定机构与所述压紧机构相连接，所述压紧机构向上运动到极限位置时所述锁定机构锁定所述压紧机构与所述顶板。本实用新型的...

本实用新型涉及一种柜门自动开关机构，包括动力输出装置、闸门电机码盘、闸门连杆、闸门和控制器；所述闸门电机码盘与所述动力输出装置的输出轴相连接，并在动力装置的带动下以所述闸门电机码盘的轴心为中心转动；所述闸门连杆一端与所述闸门电机码盘的外...

本发明涉及一种机器人定位方法和系统，涉及距离测量领域。包括以下步骤：S1：获取待测物体在当前测量间隔内包括时间戳的激光数据和n组包括时间戳的初始IMU实时数据，n＝1，2，3…；S2：分别将每组所述初始IMU实时数据减去预设值得到n组I...

本发明公开了一种印章组件及滚印盖章装置，包括：印章转轴、印章支撑座、印章和拨纸机构，所述拨纸机构设有两个，并分别固定在所述印章转轴上；所述印章支撑座固定在所述印章转轴上，并位于两个所述拨纸机构之间，所述印章可拆卸的安装在所述印章支撑座上...

本发明公开了一种具有双印章的滚印盖章机构，其包括：机架、印章装置和走纸组件，在机架下部后端设置印章装置，在机架前端设置走纸组件，走纸组件的两端固定在机架的左右两端，印章装置包括；两个印章组件，且两个印章组件独立设置，两个印章组件分别连接...

本发明涉及一种输送票据或纸张的通道，包括打印走纸通道、扫描走纸通道、连接通道、收纳箱A进纸通道和收纳箱B进纸通道，所述打印走纸通道和所述扫描走纸通道的一端均和竖直设立的所述连接通道的顶端连通，所述打印走纸通道远离所述连接通道的一端与打印...

本发明涉及一种用于双面粘贴票据报销单输送装置的收纳箱，包括：箱体；接纸杆组,所述接纸杆组水平设置于所述箱体相对的两侧壁上；接纸传动机构，所述接纸传动机构包括位于所述箱体两侧沿着其侧壁水平平行设置的第一传送带和第二传送带，所述接纸杆组两端...

本发明涉及一种存折储存箱及包含其的自动存折发放设备，所述存折储存箱包括箱体、存折出口机构和存折压紧机构，所述箱体的其中一个侧壁的下部设有出折口，所述存折出口机构设置在所述出折口的内侧用于打开或者关闭出折口，所述存折压紧机构设置在所述箱体...

本发明涉及一种存折压紧装置，包括顶板、压紧机构和锁定机构，所述顶板与所述压紧机构相连接，所述压紧机构与存折相接触，所述锁定机构与所述压紧机构相连接，所述压紧机构向上运动到极限位置时所述锁定机构锁定所述压紧机构与所述顶板。本发明的顶板固定...