本技术公开了一种管道清洗的辅助装置：包括管体，所述管体内设有可活动的空心浮球，管体上端设有管型盖，管体底部侧面设有固定的进水管、出水管；管型盖与管体连通，管型盖与管体之间设有固定的密封圈，密封圈与空心浮球限位配合；出水管设有单向阀。管型...

本发明涉及管道清洗技术领域，具体公开了一种基于人工智能的智能节水管道清洗优化系统，包括热循环模块、水质检测模块、管道清洗模块。本方案采用深度确定性策略梯度算法和自适应采样控制方法结合制定清洗策略，使得管道清洗器能够自主学习并适应清洗环境...

本发明属于机械臂控制技术领域，具体公开了一种管道清洗机器人，包括机械固定板

本发明公开了一种农林节水灌溉设备，包括环绕式翻土结构、预设木材限位装置和组合灌溉推车。本发明属于农林灌溉设备技术领域；本发明通过在苗木周边开垦灌溉带的方式，增大灌溉水流与苗木深层根茎的接触面积的同时，破碎板结土壤，增大根茎与空气的接触面...

本发明公开了一种基于云计算的智慧城市节能减排管理方法及系统，具体涉及云计算节能减排管理领域，包括数据采集监管模块、数据存储管理模块、数据分析决策模块、节能策略调控模块、可视化参与模块和安全隐私保护模块，基于云计算的智慧城市节能减排管理方...