本公开实施例公开了一种机器人的控制方法及机器人，其中，该方法包括：对体检场所中至少一个体检人员的图像信息进行特征提取，得到各体检人员的行为特征；至少一个体检人员的图像信息是利用机器人的摄像头在体检场所中采集的；基于各体检人员的行为特征，...

本申请公开了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，解决相关技术中机器人夹持待搬运的尺寸有限的技术问题。该机器人包括躯干、腿杆组件、第一支臂、第二支臂和第一调节结构，其中，腿杆组件的第一端连接在躯干上，腿杆组件的第二端上设置有...

本申请公开了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，解决相关技术中机器人的作业高度局限，可操作空间较小的技术问题。该机器人包括躯干、臂杆组件、腿杆组件和第一调节结构，其中，臂杆组件的第一端连接在躯干上，臂杆组件的第二端设置有拾...

本申请提供了一种机械臂及机器人。该机械臂包括：连接臂，具有内腔；第一铰链和第二铰链；执行单元，与连接臂通过第一铰链铰接，执行单元用于执行抓取操作；直线驱动单元，设置在内腔中，直线驱动单元的固定端与连接臂铰接，直线驱动单元的移动端与执行单...

本申请提供了一种机器人控制方法、装置及机器人；机器人具有机械臂，机械臂具有末端执行机构，方法包括：接收针对教室用品的语音抓取指令，语音抓取指令，用于指示机器人将教室用品抓取至第一区域；响应于语音抓取指令，控制机械臂移动末端执行机构至教室...

本申请提供了一种关节模组及机器人。该种关节模组包括：连接臂；输出法兰；第一电机和第二电机，沿连接臂的轴向方向间隔设置；摆动支架，包括支架本体和连接轴，支架本体通过连接轴与连接臂铰接，连接轴的轴线与连接臂的轴线垂直；第一锥齿轮组，其第一输...

本申请实施例提供一种关节模组装置及机器人，包括关节模组、连接结构和至少一个锁止环，连接结构设置于关节模组沿轴向的至少一端，连接结构具有第一螺纹结构；至少一个锁止环套设于关节模组的外周且能相对关节模组运动，锁止环具有第二螺纹结构，锁止环用...

本申请实施例提供一种升降装置及机器人，升降装置包括底座、至少三个刚性链升降机构和工作平台。至少三个刚性链升降机构设于底座，刚性链升降机构包括刚性链条以及驱动组件，驱动组件用于驱动刚性链条沿第一方向往复运动，多个刚性链条围设出中空区域，刚...

本公开实施例公开了一种机器人及其行为规划方法、控制方法，其中，机器人的行为规划方法包括：基于目标物体的物体位姿，确定机器人抓取目标物体的目标抓取位姿；目标抓取位姿包括目标基座位姿和目标抓手位姿；基于目标基座位姿和机器人的当前基座位姿，确...

本发明实施例提供了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据三维地图包括的非透明障碍物的位置，确定备选区域；获取备选区域对应的环境信息；响应于环境信息符合环境特点中的至少一项，根据被符合环境特点对应的每一环境透明障碍物对...

本申请实施例公开了一种控制方法、训练方法、控制组件及机器人，其中，所述控制方法应用于机器人，所述控制方法包括：基于机器人所处的环境图像确定针对待交互对象的第一交互位姿；基于上一个时间步的输出指令和所述第一交互位姿，生成当前时间步的拼接特...

本申请提供了一种储料仓、仓储货架及仓储系统，该储料仓包括：底板；两个侧板，沿第一方向设置在底板相对的两侧，与底板合围形成容纳槽；两个止挡单元，沿第二方向在容纳槽的第一端形成第一开口，两个止挡单元沿第一方向对称设置，两个止挡单元构成为能够...

本申请实施例提供了一种物体搬移方法、装置、电子设备及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据，并获取图像采集装置采集的目标人员的目标图像数据；对目标语音数据和目标图像数据进行内容识别，得到目标...

本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、机器人、存储介质，涉及机器人技术领域，该方法应用于机器人，包括：使用机器人上部署的第一无线网络模块，与第一设备之间传输数据；在第一无线网络模块的无线信号强度小于第一预设强度的情况下，使用机器人上...

本申请实施例提供了一种紧固件装配方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：控制第一机器人拾取目标紧固件，并将目标紧固件对准目标孔位，目标孔位的规格参数与目标紧固件的规格参数匹配；在装配过程中，持续获取目标紧固件的当前装配状态...

本申请公开了一种抓取方法、机器手及机器人，该抓取方法应用于机器手的控制器；所述方法包括：在机器手抓取目标物体的过程中，获取机器手抓取目标物体时产生的实时接触信息；基于实时接触信息，调整机器手的至少两个手指机构的当前抓握姿态，使姿态调整后...

本申请公开了一种手指机构及机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中手指机构阻碍了机械手的手掌弯曲，手掌难以与手指机构配合抓握的技术问题，该手指机构包括刚性驱动组件、连杆组件和指节组件，其中，连杆组件分别与刚性驱动组件和指节组件连接，...

本发明实施例提供了一种机器人的启动方法、装置及机器人，机器人具有机械臂，机械臂的至少一个关节处部署有高压电容，部署在关节处的高压电容与该关节的电机电连接。方法包括：响应于接收到第一执行指令，确定第一执行指令所指示的待执行动作；基于待执行...

本申请实施例提供了一种三维场景建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。本申请实施例包括：在待重建区域内移动的过程中，通过机器人的第一图像采集设备对待重建区域进行多角度拍摄，得到多张三维图像。其中多张三维图像，用于对待重...

本发明实施例提供了一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动机械臂的末端接近目标物体，并通过机器视觉组件测量得到目标物体的目标体积；获取各霍尔传感器和各磁阻传感器在末端接近目标物体的情况...