本申请实施例提供了一种三维场景建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。本申请实施例包括：在待重建区域内移动的过程中，通过机器人的第一图像采集设备对待重建区域进行多角度拍摄，得到多张三维图像。其中多张三维图像，用于对待重...

本发明实施例提供了一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动机械臂的末端接近目标物体，并通过机器视觉组件测量得到目标物体的目标体积；获取各霍尔传感器和各磁阻传感器在末端接近目标物体的情况...

本申请实施例提供了一种机器人训练方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取多个毫米波天线发射的第一信号和第二信号，第二信号包括第一信号的回波信号；根据第一信号和第二信号，生成训练人员的三维图像，训练人员位...

本申请实施例提供了灵巧手、灵巧手驱动方法及机器人，应用于机器人技术领域，该方法包括：获取手指驱动任务，以控制待驱动手指机构的第一类指节对应的制动器锁定第一类指节的转动，控制待驱动手指机构的第二类指节对应的制动器解锁第二类指节的转动，并利...

本申请实施例提供了一种物体拾取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取拾取指令所指示的待拾取物体的类别；若预设规则库中不存在待拾取物体的类别与拾取方式之间的对应关系，则识别待拾取物体包括的几何元素；基于识别得...

本发明实施例提供了一种机器人执行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人执行器的待执行操作的目标执行信息集合，目标执行信息集合包括目标操作信息以及目标物体的目标物体属性；基于预设的执行信息集合与技能之间的对应关系，从...

本申请提供了一种关节模组及机器人。该种关节模组包括：连接臂；输出法兰；第一电机和第二电机，沿连接臂的轴向方向间隔设置；摆动支架，包括支架本体和连接轴，支架本体通过连接轴与连接臂铰接，连接轴的轴线与连接臂的轴线垂直；第一锥齿轮组，其第一输...

本申请公开了一种关节模组控制方法、装置、关节模组、机器人和存储介质；本申请涉及机器人技术领域，所述关节模组包括拾取件和关节座，所述方法包括：响应于所述关节模组拾取待用物的指令，控制与所述待用物适配的目标拾取件与所述关节座连接；基于所述目...

本申请提供了一种将衣架插入衣物的方法、装置、设备、系统及存储介质，即基于第一深度图像和第一神经网络得到第一位置，以控制第一机械臂的末端移动至第一位置，并通过其末端的夹爪执行抓取衣物的第一操作；基于第一深度图像、第一位置和第二神经网络得到...

本技术公开了一种灵巧手解耦关节，包括基座、保持架和第一关节，基座设定有相互垂直且相交设置的横摆轴线和弯曲轴线；保持架绕所述弯曲轴线转动设于所述基座；第一关节绕所述横摆轴线转动设于所述基座且绕所述弯曲轴线转动设置于所述基座，所述第一关节，...

本发明公开了一种灵巧手解耦关节，包括基座、保持架和第一关节，基座设定有相互垂直且相交设置的横摆轴线和弯曲轴线；保持架绕所述弯曲轴线转动设于所述基座；第一关节绕所述横摆轴线转动设于所述基座且绕所述弯曲轴线转动设置于所述基座，所述第一关节，...

本发明公开了一种灵巧手线性驱动方式，包括：第一关节、第二关节和旋转驱动结构，所述第一关节设有旋转轴，所述第二关节设有与所述旋转轴同轴设置且使得所述第二关节绕旋转轴旋转的传动轮；旋转驱动结构设有第一拉动驱动端、第二拉动驱动端和绕设于所述传...