本实用新型涉及机械臂关节技术领域，且公开了一种强度高的中空机械臂关节，包括安装件，所述安装件通过第一轴关节分别铰接有第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂的表面分别开设有一号槽、二号槽，所述一号槽、二号槽均设置有转动结构，所述转动结...