本发明涉及一种管幕法施工系统及其施工方法，其包括掘进装置置于钢管中，在掘进装置的作用下，钢管完全进入土层，启动导向装置及所述控制装置，实时获取所述导向装置的掘进信息，并控制所述调向装置调整所述掘进装置的行走方向，在达到设定距离后，挖掘终...