本发明公开了一种基于地图与环境的无人机自动导航系统，该系统包括图像采集模块，飞行控制模块以及导航模块，地图模块，环境感测模块，图像处理模块，无线通讯模块，其既可以提高无人机图像配准的准确性，实现图像精确定位，又可以提升快速搜索匹配法的灵...

本发明请求保护的一种基于高斯去噪的无人机图像处理方法通过训练无人机三维地理图像样本，得到无人机三维地理图像样本分类器进而对无人机三维地理图像样本分类器进行测试，使用高斯和中值滤波去噪，获取无人机三维地理图像样本分类测试结果和实地三维地理...

本发明请求保护的一种基于小波变换的无人机图像处理方法通过训练无人机地形图像样本，得到无人机地形图像样本分类器进而对所述无人机地形图像样本分类器进行测试，获取所述无人机地形图像样本分类测试结果和实地地形评价结果；进行小波检测分析，获取所述...