一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，属于海洋工程运维安全技术领域。4个下铰支座以X轴、Y轴为基准十字分布安装于下平台，随动支撑铰支座的底座与下平台在Z轴中心位置固连，4个上铰支座安装于随动支撑上端法兰周围，相对于X轴、Y轴两两对应并均布安...

一种多自由度主动补偿稳定登乘装置及控制方法，属于海洋工程运维安全技术领域。该稳定登乘装置可绕X，Y轴实现转动运动及沿Z轴的升沉(升降)运动，又可实现三个自由度的复合运动。上平台与舷梯可以实现半自动绕Z轴的旋转运动即艏摇运动、俯仰运动及沿...

一种水下承载稳定平台装置，属于海洋工程及波浪实时补偿及控制装置技术领域。安装平台下台面用于安装声呐板，声呐板通过机械固定接口及紧固螺钉固定住在安装平台下台面，下双联铰支座的下端面通过紧固螺钉连接锁紧在安装平台，上双联铰支座的上端通过紧固...

一种旋翼机模拟机仿真操纵装置，属于旋翼机模拟机技术领域。驾驶操纵杆通过连接板、轴承及螺钉分别与上传动杆及下传动杆连接，上传动杆及下传动杆上下并行安装，下传动杆通过关节轴承与支撑骨架连接，过渡传动杆通过轴承及螺钉与上传动杆、下传动杆连接，...

一种七自由度运动装置，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真设备等技术领域。下铰支座、电动缸、上铰支座、上平台按照自下而上的顺序，采用螺栓的连接方式依次组装，每台下铰支座或上铰支座分别能够连接2台电动缸，总共能够连接6台电动缸，本实用新型...

可倾斜式传动试验台，涉及运动仿真试验、测试设备，属于运动姿态模拟仿真设备技术领域。固定支撑上端通过支撑铰支座与上平台相连，下端与下平台相连。作动器通过上铰支座与上平台相连，通过下铰支座与作动器定位装置相连。作动器定位装置与下平台相连。铰...

一种摇摆台配套伺服装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系...

一种船载载体稳定平台及控制方法，属于动感仿真试验、测试设备等技术领域。下平台连接在过渡基座上，下平台与过渡基座之间加装减震器，下平台与减震器通过螺栓连接，过渡基座与减震器通过螺栓连接；下铰支座、电动缸连接件、电动缸、上铰支座、上平台按照...

高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，包括运动台体、下平台、固定支撑、活动支撑、停机支撑、俯仰油缸、侧倾油缸、偏航油缸、液压伺服阀块等。固定支撑上端通过复合铰链与运动台体相连，下端通过固定支撑底座与下平台相连。停机支撑上端与运动台...

一种机电两轴运动平台及两轴运动方法，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的底部与万向节十字轴的一端连接，万向节十字轴的另一端与固定支撑连接，固定支撑的底部与下平台连接，下平台与行星减速机连接，行星减速机与伺服马...

一种摇摆台配套伺服装置及方法，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气...

一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，属于水下探测辅助设备技术领域。上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上台面的外侧端部连接外法兰；上支撑圆筒的...