一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，包括执行装置(2)、低温风冷系统(3)、除尘系统(4)、刀库(6)和控制系统(9)，其特征在于，还包括六轴机械臂(1)、测头系统(5)、免标定底座(7)和回转工作平台(8)；其中，执行装置(2...

一种用于直线焊缝的机器人断续焊接方法，包括下列步骤，步骤一、创建激光焊接程序，进行程序的运动轨迹示教，示教位置包括待焊范围的起始点Ps和结束点Pe；步骤二、计算Ps、Pe两点间的直线距离L；计算公式如下：其中，Pe.x、Pe.y、Pe....

一种含铬废水处理与铬资源回收的方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一，调节含铬废水中铬的价态至三价，再调节废水的pH至8～13之间；步骤二，随后向废水中加入纳米磁颗粒，混合反应时间为2～60min，使磁颗粒和铬结合形成磁颗粒

一种大型柔性制品电动折叠装置，包括翻转工装(1)，翻转工装(1)由翻转工装底盘(1

一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，包括同步打磨机构(3)，其特征在于，还包括有底座机构(1)、防偏移机构(2)和悬臂机构(4)；底座机构(1)的上表面是工作台(1a)，悬臂机构(4)固定安装在工作台(1a)的右端；工作台(1a)中间设...

一种放射性废水处理与放射性核素回收的方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、调节放射性废水的pH，至pH为6～12；调节pH过程需进行搅拌，使放射性废水各处pH均匀；步骤二、向废水中加入纳米磁颗粒，搅拌混合反应时间为2～60min，解离...

一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法，其系统包括机械系统和数控机床系统，其特征在于，还包括视觉系统、刀柄控制系统和刀柄红外系统；机械系统包括刀柄和机械连接件，刀柄连接在机械连接件上，刀柄通过机械连接件与数控机床主轴连接；视觉系统连接...

一种油污固废含油率快速测定方法，其特征于，包括下列步骤：步骤一，将一组测试样品称重，称量精度0.01g，得到质量m1，将样品放置于烘箱中，在105℃下烘干至恒重，得到质量m2；步骤二，称取质量m3的烘干后的样品于烧杯中，每份样品1～5g...

一种含油污泥双级式热解反应装置，包括热解装置壳体(7)，热解装置壳体(7)包括炉体外壳(7

一种平板表面打磨装置，包括整体支撑架(7)；其特征在于：所述防护板(7)的中部部位安装有皮带运输机构(8)，所述整体支撑架(7)的右侧安装有RV减速机(9)，所述RV减速机(9)的前方通过螺栓和整体支撑架(7)连接，所述RV减速机(9)...

一种用于吸附铬离子的纳米磁颗粒制备方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、向三价铁盐和二价铁盐的混合溶液中加入碱性溶液，调节pH至7.5～13.5，得到的黑色四氧化三铁沉淀物，所得到的沉淀物利用去离子水洗涤3次得到纳米Fe3O4；步骤二...

一种耐高温耐候性防腐蚀电磁屏蔽涂料，其组分为金属导电填料、耐高温成膜树脂、有机溶剂、固化剂和偶联剂；其中各组分的质量比为金属导电填料38％

一种撬装式有机固废热解装置，包括双壳密封炉体(11)、物料输送装置(21)和多个辐射管(4)，其中，双壳密封炉体(11)上壁上依次设有进料口(1)、蒸汽出口(2)和热解油气口(3)，双壳密封炉体(11)下壁上设有出料口(6)，物料输送装...

一种撬装式油水尘三相分离装置，包括壳体(1),其特征在于，在壳体(1)的内部设置有第一分割溢流板(7)和第二分隔溢流板(8)，所述第一分割溢流板(7)和第二分隔溢流板(8)将壳体的内部空间分隔成三个区域，药剂混合区(Ⅰ)、反应分层区(Ⅱ...

一种油污固废无害化处置方法，其特征在于，包括预处理单元、干化单元、热解单元、热解气急冷单元、不凝气净化单元、油水处理单元；具体步骤如下：步骤一、对油污固废进行预处理：将油污固废送入预处理单元，用破碎机破碎；将破碎后的油污固废送入滚筒筛中...

一种钛合金管路对接接头焊缝保护工装，包括底板（3），其特征在于，还有压板（2）和螺钉（1）；螺钉（1）将压板（2）固安装在所述底板（3）的螺纹孔（32）上；所述底板（3）为长方体金属结构，在底板（3）上表面长度方向的中间位置上，沿底板宽...

一种回转对称结构舱体涂层封闭式自动切削机器人切削装置，其特征在于，包括有机器人系统（2）、数控车床及机床工具（4）、液压卡紧装置（5）、防尘罩（1）、通风除尘设备（3）和监视系统（7）；本发明比五轴数控加工机床有如下优势：1）自由度多，...

一种双加热腔体含油污泥热解装置，包括炉体(20)，炉体(20)的上加热腔体A内设有绞龙反应器(2)，在绞龙反应器(2)的上方均匀分布有辐射管加热器(6)，其特征在于，在绞龙反应器(2)的下面还设有加热腔B，安装在炉体(20)外部的燃烧器...

一种用于机器视觉定位的靶标，其特征在于，包括外环（2）和阶梯轴（1）组成，其中，外环（2）为圆环形；内阶梯轴（1）是由三部分组成的一体，上边部分是与外环（2）的过盈配合的上部光轴（11），中间部分是与外环（2）的下表面相接触的中间光轴（...

一种底面合一的高性能石墨烯重防腐涂料，由A组分和B组分两部分组成，其中，A组分包括：双酚A型环氧树脂、苯酚甲醛环氧树脂、脂环族改性环氧树脂、多官能度活性稀释剂、绢云母、石墨烯、白炭黑、硼酸盐微球、二氧化锆和无水乙醇或分析纯丙酮溶剂混合而...