本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质。前述方法中，通过目标车辆首先实行变道，在目标车道上控制行驶速度，有利于在车流密集的场景中拉开目标车辆与其前方的外部车辆的车距，从而为车辆编...

本申请涉及一种卡车编队的让行超车控制方法、装置、计算机设备及介质，卡车编队行驶在中间无阻隔的双行车道的第一车道上，该方法包括：在卡车编队行驶过程中采集车辆周围环境数据；当确定双行车道的第二车道上存在具有超车意图的同向行驶车辆和对向行驶车...

本申请提供了一种应用于港口的自动驾驶卡车传感器配置系统。自动驾驶卡车包括牵引车和挂车，包括：超远距感知模组，包括第一组感知相机以及第一组感知雷达，用于感知自动驾驶卡车的远距离的障碍物；360度全景感知模组，包括第二组感知相机以及第二组感...

本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的确定方法、装置与存储介质，该方法包括：获取悬空物体的三维坐标，并根据悬空物体的三维坐标确定悬空物体的点云数据；至少根据悬空物体的点云数据，确定悬空物体的类别和边界信息；根据悬空物体的边界信息，确定...

本申请提供了一种港口自动驾驶的垂直作业设备的定位方法与自动驾驶车辆，该方法包括：获取垂直作业设备的初始定位数据，初始定位数据包括垂直作业设备的三维坐标和姿态信息，垂直作业设备的三维坐标和姿态信息为采用实时动态载波相位差分技术采集得到的；...

本申请提供了一种自动驾驶车辆的ODD监控方法、装置、存储介质与车辆。方法包括：获取影响自动驾驶车辆的自动驾驶控制的相关条件参数，相关条件参数包括如下至少之一：运行区域限制、环境条件、静态环境条件、交通参与者条件；基于相关条件参数确定对自...

本申请提供了一种摄像头的控制方法、摄像头的控制装置和车辆。该方法应用于域控制器中的SOC，包括：在摄像头和传感器之间存在主从关系的情况下，获取传感器同步信息和摄像头方位信息，其中，传感器同步信息表征传感器的方位，传感器为一个或多个，摄像...

本申请提供了一种隔离电路和车辆。该电路包括第一电子单元；第二电子单元；隔离单元，具有第一端、第二端和第三端，隔离单元的第一端与第一电子单元电连接，隔离单元的第二端与第二电子单元电连接；状态监测单元，具有第一端、第二端和第三端，状态监测单...

本申请公开了一种车载可翻转仪表板、车辆用仪表及卡车，其中仪表板包括：仪表板本体和仪表板支架，所述仪表板支架包括：固定基座，用来固定仪表板本体；调节固定组件，用于调节固定基座的角度，且支撑固定基座上的仪表板本体；其中所述调节固定组件包括悬...

本申请提供了一种隔离电路和车辆。电路包括第一电子单元；第二电子单元；电平转换单元的第一端与第一电子单元电连接，电平转换单元的第二端与第二电子单元电连接，电平转换单元的第三端与第一电源电连接，电平转换单元的第四端与第二电源电连接；状态监测...

本申请提供了一种时序控制电路、电子器件、电子设备及车辆，该电路包括第一单向导通器件、第二单向导通器件、N个电容模块和N+1个电阻模块，在上电过程中，第一单向导通器件导通，第二单向导通器件截止，从第一个电阻模块和第一个电容模块组成的延时单...

本申请公开了一种卡车紧急制动系统及操作方法，包括前桥和后桥紧急制动气路以及紧急制动控制器；前桥紧急制动气路包括前桥电磁开关阀和前桥双通单向阀，前桥电磁开关阀的输入口与原车制动总阀的输入口相连、输出口与前桥双通单向阀的其中一个输入口相连，...

本申请涉及一种控制车辆进出匝道的方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆周围的环境数据，其中，环境数据包括车辆当前所在的车道、将要驶入的目标车道以及目标车道的拥堵状态；目标车道依据车辆当前所在的车道以及将要进出的匝道确定；...

本申请涉及一种车辆决策方法、装置和设备，通过获取车辆当前的位置信息、速度信息和时间信息，以及待经过路口的红灯开始时间，并根据速度信息、时间信息和红灯开始时间，确定车辆从当前时间到红灯开始时间内的最大通行距离，根据最大通行距离、位置信息和...