本实用新型公开了多自由度绳驱刚性机械臂，其特征在于，包括基座、关节部分和绳驱部分组成，所述关节部分包括n个执行关节组，n为大于2的整数，所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组，每个关节组对应一组驱动绳组件，所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动...

本实用新型公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆...

本实用新型公开了微创手术导航装置，其特征在于，包括导航头；所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿，所述导航套管固定于所述导航头固定座；至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面；所述导航支腿可沿着所...

本发明公开了多自由度绳驱刚性机械臂，其特征在于，包括基座、关节部分和绳驱部分组成，所述关节部分包括n个执行关节组，n为大于2的整数，所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组，每个关节组对应一组驱动绳组件，所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动所述...

本发明公开了区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫...

本实用新型公开了机器人仿型控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一，使操作臂的姿态发生变化；步骤二，控制器获取操作臂的姿态变化数值；步骤三，控制器根据步骤二获取的数值控制执行臂进行相应的动作；步骤四，控制器获取执行臂所受外力，并根据获...

本实用新型公开了一种多孔腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所...

本实用新型公开了一种单孔多臂腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂。本实用新型的有益效果是：本实用新型根据操作部分的动作控制执行部分的动作，来完成腹腔镜手...

本实用新型公开了一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械...

本实用新型公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，其特征在于，包括执行臂和执行臂驱动端；所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合，可有效防止腹腔镜手术机器人...

本实用新型公开了一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸...

本实用新型公开了一种手部清洁消毒装置，包括固定带和储液喷液装置；所述固定带可套置于人的手腕上；所述储液喷液装置包括喷液按钮、活动泵芯、扣盖、底座和喷嘴；所述固定带与所述底座可拆卸连接；所述喷液按钮固定于所述活动泵芯出液一端，所述喷嘴设置...

本实用新型公开了转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手,其中，转轴测力装置包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6...

本实用新型公开了一种手持式多自由度腹腔镜，其特征在于，包括手术钳、手术机械臂、手持部；所述手术钳的开合由开合执行杆控制；所述手术机械臂包括执行臂和操作臂；所述执行臂包括n个执行关节，n为大于等于2的整数。本实用新型的有益效果是：手术机械...

本发明公开了微创手术导航装置，其特征在于，包括导航头；所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿，所述导航套管固定于所述导航头固定座；至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面；所述导航支腿可沿着所述支...

本实用新型公开了一种手持式单臂多自由度腹腔镜，其特征在于，包括手术钳、手术机械臂、手持部；所述手术机械臂包括执行臂和操作臂。本实用新型的有益效果是：手术机械臂的执行臂的各个关节与操作臂的各个关节分别一一对应，操作臂和执行臂通过齿轮传动的...

本实用新型公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转...

本实用新型公开了穿戴式手部消毒装置，包括固定带、底座和喷液装置；所述底座固定于所述固定带；所述喷液装置固定于所述底座；所述固定带可套置于人的手腕上；所述喷液装置包括储液容器、单向出液阀、出液管、喷嘴、喷液按钮、吸液口和单向进气阀。本实用...

本实用新型公开了手部消毒装置，包括固定带和喷液装置；所述固定带可套置于人的手腕上，所述喷液装置固定于所述固定带；所述固定带内部为空腔；所述固定带内部的空腔用于存储消毒液；所述喷液装置用于喷射所述固定带空腔内的消毒液。有益效果是：本实用新...

本发明公开了手部消毒装置，包括固定带和喷液装置；所述固定带可套置于人的手腕上；其特征在于，所述喷液装置固定于所述固定带；所述固定带内部为空腔；所述固定带内部的空腔用于存储消毒液；所述喷液装置用于喷射所述固定带空腔内的消毒液。本发明的有益...