本实用新型公开了一种工业机器人的夹具结构，包括轨道，所述第一伸缩装置底端固定连接有连接头，所述连接头通过固定销连接有安装座，所述安装座底端固定连接有安装板，所述安装板内部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置左右两端均固定连接有夹板且夹板...

本实用新型公开了一种3D打印耗材成型装置，所述装置包括进料斗、与进料斗连通的混合室，与混合室连通的加热室和连接在加热室后方的成品出口。本技术方案中，进料斗方便颗粒状材料倒入混合室，混合室对材料按照比例混合后将其输入加热室，加热室将其加热...

本新型公开了一种3D打印耗材废料回收装置，包括进料口，与进料口连接的粉碎室，所述粉碎室分别设有加热室和将废料输送到加热室的传送组件，加热室开有将回收废料热融后输出的出料口。本技术方案中，打印废料通过进料口进入进料室，由传送组件将废料由进...

本实用新型公开了一种3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印底板上的保护膜，分别与打印机和保护膜设置到一起的更换装置。本技术方案中，在3D打印机上加装更换装置，更换装置在一次打印结束后自动将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用...

本实用新型公开了一种3D打印机喷头结构，包括喷头、护板，分别与喷头和护板连接的倾斜装置。喷头连接有感应喷头倾斜角度的感应装置。本技术方案中，对喷头和喷头的护板作出改进，改动较小；倾斜装置由于只对喷头进行角度旋转，其体积可以做的很小，不对...

本发明公开了一种3D打印耗材废料回收装置，包括进料口，与进料口连接的粉碎室，所述粉碎室分别设有加热室和将废料输送到加热室的传送组件，加热室开有将回收废料热融后输出的出料口。本技术方案中，打印废料通过进料口进入进料室，由传送组件将废料由进...

本发明公开了一种3D打印耗材成型方法及其装置，所述装置包括进料斗、与进料斗连通的混合室，与混合室连通的加热室和连接在加热室后方的成品出口。本技术方案中，进料斗方便颗粒状材料倒入混合室，混合室对材料按照比例混合后将其输入加热室，加热室将其...

本发明公开了一种3D打印机连续打印方法及其系统，在3D打印机上加装更换装置，更换装置自动在一次打印结束后将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用保护膜，并驱动打印机重新打印，使3D打印机实现连续打印。本技术方案中，采用更换装置，为打印...

本发明公开了一种3D打印机多喷头无干涉打印方法，为每个喷头设置倾斜装置，在打印时将非工作喷头倾斜，使其喷嘴脱离工作平面，仅工作喷头的喷嘴位于工作高度。本技术方案中，每个喷头都可以单独倾斜，不与其他喷头发生影响，由于喷头输料管为软管，喷头...

本发明公开了一种3D打印机恒温打印喷头结构，包括打印喷头，喷头内部开有导料通道，导料通道内设有加热器，在打印喷头内还设有恒温室，恒温室与导料通道连通并设有恒温组件。本技术方案中，在喷头中开辟恒温室，利用恒温室和恒温组件配合维持3D打印耗...