本申请涉及一种人形机器人自主加油方法、系统及存储介质。所述人形机器人包括眼部机构、行走机构、第一机械臂、安装于第一机械臂末端的第一机械手，所述自主加油系统包括：油枪识别定位模块，用于根据加油指令利用所述眼部机构从环境中识别油枪并定位油枪...

本公开的实施例提供一种人形机器人的充电方法、充电装置和人形机器人。该方法包括根据充电指令从当前环境中确定充电位置，充电位置所在区域设置有与充电插头匹配的一用于提供市电的充电插座，将人形机器人从当前位置移动至充电位置，将人形机器人的部分充...

本公开的实施例提供一种人形机器人的穿戴设备、控制方法和控制装置。该穿戴设备包括覆盖物和压力感测模块，覆盖物可以覆盖人形机器人身体的至少部分区域，压力感测模块设置于覆盖物的表面，压力感测模块可以当人形机器人佩戴穿戴设备时，采集人形机器人身...

本发明涉及基于立体视觉的机器人自主导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括S1：获取机器人在行走过程中持续采集的环境立体点云数据；S2：结合地面特性和立体相机安装角度，利用算法对所述环境立体点云数据进行处理，找到地面；S3：确定可...

本发明涉及一种基于立体视觉的手眼协同操作系统及方法，应用于机器人。机器人包括操作末端，操作末端上设置有N个标记物，基于立体视觉的手眼协同操作系统包括：立体相机，设置有滤光片，滤光片允许通过的波长与标记物的发射波长或反射波长相一致，以使立...

本实用新型公开了一种煤矸石分拣系统，属于机器视觉技术领域。该煤矸石分拣系统包括主控机，以及与所述主控机电连接的给料装置、皮带输送机、RGBD视觉装置以及分拣机构，所述给料装置设置于所述皮带输送机的进料端，所述RGBD视觉装置设置于所述皮...

本实用新型提供了一种跑步考核系统，包括至少一个第一考核机器人，设置于跑道外侧并靠近跑道终点标识，第一考核机器人包括处理器，与处理器连接的第一立体视觉采集模块和语音模块，第一立体视觉采集模块设置于机器人肩部，用于实时获取跑道终点标识所在区...

本实用新型提供的一种基于光学测量的皮带称重系统包括：压力弹簧组，设置于传送皮带的称重区域的下方；刚性承载棒，沿传送皮带宽度方向设置于压力弹簧组的下方并与压力弹簧组刚性连接，刚性承载棒用于承托压力弹簧组；标志物，安装于刚性承载棒的远离传送...

本实用新型提供了一种跑步测试系统，包括：至少一个第一立体视觉采集设备，设置于跑道的内侧或者外侧并靠近跑道终点标识，第一立体视觉采集设备实时获取跑道终点标识所在区域的三维立体图像信息；以及，测试平台，与至少一个第一立体视觉采集设备连接，测...

本发明提供了一种蛇形跑考核方法及系统，该方法包括发送起跑指令并记录开始时间戳；实时获取跑步考核区域的图像信息；将跑步考核区域的图像信息输入至预先训练的深度卷积神经网络模型，以识别所包含的转弯标志杆和/或跑步测试人员；如果识别到跑步考核区...

本发明提供的一种基于光学测量的皮带称重方法包括：通过立体视觉采集装置实时获取传送皮带载物时标记物所在区域的三维立体图像信息；根据标记物所在区域的三维立体图像信息计算得到标记物所在区域的三维点云数据；从标记物所在区域的三维点云数据中获取标...

本实用新型公开了一种钢板厚度检测系统，属于机器视觉技术领域。该钢板厚度检测系统，包括：底座，设置于地面上；竖直导轨机构，设置于底座上；以及，厚度检测装置，设置于竖直导轨机构上并与竖直导轨机构滑动连接；其中，厚度检测装置包括防护罩体和设置...

本实用新型公开了一种基于线激光的RGB

本实用新型公开了一种双目立体视觉处理装置及系统，属于机器视觉技术领域，该装置包括线激光器，相对间隔设置的两个变焦摄像头，变焦摄像头包括光学变焦镜头、图像传感器和变焦驱动组件，图像传感器设置于光学变焦镜头的后端，变焦驱动组件与光学变焦镜头...

本实用新型公开了一种全方位三维扫描装置，属于机器视觉技术领域。该全方位三维扫描装置包括底座，还包括：第一导轨机构，水平设置于底座上；第二导轨机构，竖直设置于底座上并与第一导轨机构滑动连接；旋转平台，位于底座上并与第二导轨机构相对设置；以...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的轮胎花纹检测装置，属于机器视觉技术领域，该检测装置包括：设置于地面上的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构上设有待测轮胎，所述第二支撑机构上设有线激光双目立体相机模块，所述线激光双目立体相机模块...

本发明的一种跑步测试方法包括：发送起跑指令并记录开始时间戳；实时获取终点标识所在区域的三维点云数据；从终点标识所在区域的三维点云数据中提取三维人脸点云数据，并对提取的三维人脸点云数据进行人脸识别得到经过终点标识的每个测试人员的身份信息；...

本发明公开了一种棒材计数方法、装置及分钢系统，属于机器视觉技术领域。该方法包括获取待检测区域内多根棒材端面的点云数据；利用深度方向的连续性对点云数据进行立体分割以得到多个子点云数据；对每个子点云数据在深度方向进行平面投影以得到相应的深度...

本发明公开了一种基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统，包括煤炭运输机，设置于煤炭运输机上方的一个或者多个线激光双目立体相机；该线激光双目立体相机的视觉处理器包括：立体视觉处理模块，用于利用双目视觉处理算法处理激光线图像以得到输送带的正面...

本实用新型公开了一种手持式三维检测装置，属于机器视觉技术领域。本实用新型的手持式三维检测装置，包括前壳体和后壳体，前壳体内设有双目立体相机、激光扫描模块以及控制处理器，后壳体上设有显示屏，双目立体相机、激光扫描模块以及显示屏均与控制处理...