本发明提供了一种基于CPLD的DSP烧写装置和方法，解决现有DSP烧写过程依赖仿真器对操作环境要求高的技术问题。装置包括：CPLD模块，用于形成DSP烧写过程的模式控制逻辑并建立上位机与DSP芯片间的受控SCI通信链路，通过受控SCI链...

本发明涉及一种工程机械装备，特别是涉及一种以麦克纳姆轮为驱动轮的气垫车，包括底盘、麦克纳姆轮轴系、气垫及气动悬挂，所述气动悬挂包括悬挂安装板、悬挂板、第一气囊、上拉弹性件，所述悬挂安装板包括侧板、上顶板，所述上顶板连接于所述底盘上，所述...

本申请公开了一种无人车辆控制系统，该系统具备通过人工急停与软件自动急停两种模态，可以提高无人车安全性，并且，软件自动急停时会对当前执行任务、当前状态综合决策停车方式，一定程度上兼顾无人车任务可执行性。

本发明公开了一种多芯线缆导通及绝缘检测装置，包括继电器板电路组合和控制板电路组合，继电器板电路组利用线缆连接电路形成多个检测端，多个检测端与线缆的各个线芯的第一端连接，控制板电路组合利用导通绝缘检测电路包含导通检测支路或绝缘检测支路与第...

本发明涉及一种工程车辆装备，特别是涉及一种用于麦克纳姆轮的气动悬挂，包括悬挂安装板、悬挂板、第一气囊、上拉弹性件，所述第一气囊上设置有进排气口，所述悬挂安装板包括侧板、上顶板，所述悬挂安装板位于所述上顶板下方，所述悬挂安装板与所述侧板相...

本发明涉及一种管路固定方法，特别是涉及一种针对异形位置的管路布置固定方法，包括下述步骤：采用多片填充片填充满管路与异形位置之间的空间，相邻的所述填充片之间互相粘接，所述填充片与所述管路之间、所述填充片与所述异形位置的侧壁之间均互相粘接，...

本发明公开了一种AGV用应急转向牵引机构，其包括前转向组件和后转向组件，所述前转向组件包括牵引架、前转向坦克轮和前支撑座，所述牵引架的后端连接有两个前转向坦克轮，两个所述前转向坦克轮上分别设有前支撑座，两个所述前支撑座之间通过第一连接件...

本发明公开了一种单纵梁车载折叠工作梯，包括纵梁，纵梁的下端设有底支撑梁，底支撑梁与纵梁相互垂直，纵梁的左右两侧均沿自身轴线方向等间距铰接有多个梯节；梯节的一端为滑动铰接端，另一端为自由端；梯节的滑动铰接端设有长圆滑孔，梯节的滑动铰接端通...

本申请公开了一种车载调平控制系统，该系统利用了上位机、控制单元、伺服电机、伺服电机驱动器和双轴倾角仪实现了可以采用电能作为动力源实现整车的车载平台的调平，以及，通过上位机进行控制，实现了车载调平控制系统嵌入整车设备控制，使得控制更加集成...

本发明提供了一种车载双电池自动充电控制系统及方法，针对车载双电池时，能够高效、快速的完成两个电池的同时充电，整个过程无需人为干预，AGV无需进行二次定位，一次定位即可实现对两个电池的充电，本发明充电流程简化，整个过程实现全自动切换；能够...

本发明涉及机械工程领域，特别是涉及一种冲击式拔销工具，本发明冲击式拔销工具用来拆除连接在零部件上的连接销，包括杆件、第一挡块、第二挡块、滑块、扳手式钻夹头，所述第一挡块、所述第二挡块均连接于所述杆件上，所述第一挡块、所述第二挡块分别位于...

本申请涉及机器人的技术领域，提供了一种巡检机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请巡检机器人控制方法获取网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程；接着，在巡检机器人启动后，网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程同...

本发明提供了一种基于保持型继电器的防止电池过放保护系统，使用保持型继电器搭建外围电路进行电池过放保护，无需对电池内部控制电路进行改动，降低了操作难度同时提高了适配性；在电池低电量时切断电池开关，防止电池过放。本发明在电池过放保护后，还可...

本发明提供了一种基于VBA的数据解析方法和装置，解决现有采集数据的解析效率和可靠性无法保证的技术问题。方法包括：在软件的动态流程测试过程中实时抓取CAN总线上的通信数据并进行格式化存储形成通信数据文档；提供执行环境运行解析脚本处理通信数...

本发明公开了一种货物运输的限位装置，包括限位底座和限位挡板，限位底座包括安装板和支撑板，安装板上设有紧固件，紧固件用于固定限位底座，支撑板竖向设置于安装板上方，限位挡板通过多个调节组件设置于支撑板的背面，调节组件可以调节支撑板与限位挡板...

本发明涉及一种液压设备，具体涉及一种行驻一体高频响液控刹车系统，包括刹车阀组，所述刹车阀组包括二位二通电磁阀、二位三通电磁阀、比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、高压油源，所述高压油源一路连接所述二位二通电磁阀的入口，所述二位二通电...

本发明公开了一种基于六自由度平台的冗余自由度自动对接控制方法，包括以下步骤：搭建对接机构步骤：在支撑平台上配置六自由度平台和两自由度平台，两自由度平台可实现X轴平移和旋转变化。将第一对接平台安装在六自由度平台上，第二对接平台安装在两自由...

本发明涉及一种测试装备，特别是涉及一种减摆器静阻尼特性测试工装，包括减摆器固定组件、摆臂、扭力矩施加装置、计时装置，所述减摆器固定组件包括支撑板，所述支撑板上设置有第一连接端、第二连接端，所述摆臂一端为第一端、另一端为第二端，所述第二端...

本申请公开了一种车载供配电系统，该系统可在行车和驻车过程中，实现稳定、连续满功率供电，并可为重要设备提供不间断应急供电，不受车辆在行进过程中换档的操作影响。该系统可应用于蜂群无人机控制车、车载式技术侦察、系留无人机伴飞控制车等各类需要在...

本发明公开了一种运输机翼的智能化周转车系统，包括用于装载产品的周转车架，所述周转车架通过可拆卸的第一连接组件与具有全向行驶功能的牵引车连接，所述周转车架与所述牵引车之间通过可拆卸的多个第二连接组件与多个动力机构可转动的连接，多个所述动力...