本发明提供基于功率跟随的增程器智能保电控制方法和装置，解决现有增程器功率输出过程在功率调节和功率波动间无法平衡冲突的技术问题。方法包括：形成行驶过程中时间统计周期内的平均用电功率；根据增程器最佳油耗工作点的定点发电功率与当前平均用电功率...

本发明涉及一种管道设备，特别是涉及一种重型管接头安装与拆卸装置，包括管路固定座、卡扣锁定组件、升降底板、升降机构、横移机构，所述管路固定座用于固定管路接头，所述卡扣锁定组件用于拆卸或锁紧所述管路接头上的卡扣，所述管路固定座与所述卡扣锁定...

本发明提供了一种基于MPC的越野路面车辆运动控制方法及装置，部分解决越野路面上高速驾驶时安全性和稳定性差的技术问题。方法包括：根据越野地形的物理特征建模形成地形动力学模型，用于识别并量化地形约束；通过模型预测控制在规划车辆动力学模型在感...

本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种线缆盘搬运重载设备，包括至少一个重载搬运车，所述重载搬运车包括车架、第一支撑辊、第二支撑辊及行走装置，所述行走装置连接于所述车架底面上，所述行走装置用于带动所述车架全向移动，所述第一支撑辊、所述第二...

本发明涉及涉及一种组装设备，特别是涉及一种采用叉车组装门式起重机的工装及组装门式起重机的方法，其中采用叉车组装门式起重机的工装，包括第一托架、第二托架、第一托座、第二托座、底盘，所述底盘为平板，所述底盘水平设置，所述第一托架的底部、所述...

本发明涉及一种旋转升降装置及使用方法，装置包括底托、升降柱、安装座、回转支承、定位油缸和锁止组件，底托顶部设有凹槽，凹槽中固定有两条导轨，升降柱设有四个并分别固定在底托上，安装座处于凹槽中，安装座包括支撑板和支撑框，支撑板底部固定有与导...

本发明提供一种基于无人机回收的无人车追踪控制方法及装置。所述方法包括：基于无人机的运动轨迹，预测下一时刻无人机在地面的投影点的平面坐标，得到预瞄点的坐标；基于无人车当前时刻的坐标和无人机的运动轨迹及预瞄点的坐标，采用模糊控制算法计算无人...

本发明提供了一种基于CPLD的DSP烧写装置和方法，解决现有DSP烧写过程依赖仿真器对操作环境要求高的技术问题。装置包括：CPLD模块，用于形成DSP烧写过程的模式控制逻辑并建立上位机与DSP芯片间的受控SCI通信链路，通过受控SCI链...

本发明涉及一种工程机械装备，特别是涉及一种以麦克纳姆轮为驱动轮的气垫车，包括底盘、麦克纳姆轮轴系、气垫及气动悬挂，所述气动悬挂包括悬挂安装板、悬挂板、第一气囊、上拉弹性件，所述悬挂安装板包括侧板、上顶板，所述上顶板连接于所述底盘上，所述...

本申请公开了一种无人车辆控制系统，该系统具备通过人工急停与软件自动急停两种模态，可以提高无人车安全性，并且，软件自动急停时会对当前执行任务、当前状态综合决策停车方式，一定程度上兼顾无人车任务可执行性。

本发明公开了一种多芯线缆导通及绝缘检测装置，包括继电器板电路组合和控制板电路组合，继电器板电路组利用线缆连接电路形成多个检测端，多个检测端与线缆的各个线芯的第一端连接，控制板电路组合利用导通绝缘检测电路包含导通检测支路或绝缘检测支路与第...

本发明涉及一种工程车辆装备，特别是涉及一种用于麦克纳姆轮的气动悬挂，包括悬挂安装板、悬挂板、第一气囊、上拉弹性件，所述第一气囊上设置有进排气口，所述悬挂安装板包括侧板、上顶板，所述悬挂安装板位于所述上顶板下方，所述悬挂安装板与所述侧板相...

本发明涉及一种管路固定方法，特别是涉及一种针对异形位置的管路布置固定方法，包括下述步骤：采用多片填充片填充满管路与异形位置之间的空间，相邻的所述填充片之间互相粘接，所述填充片与所述管路之间、所述填充片与所述异形位置的侧壁之间均互相粘接，...

本发明公开了一种AGV用应急转向牵引机构，其包括前转向组件和后转向组件，所述前转向组件包括牵引架、前转向坦克轮和前支撑座，所述牵引架的后端连接有两个前转向坦克轮，两个所述前转向坦克轮上分别设有前支撑座，两个所述前支撑座之间通过第一连接件...

本发明公开了一种单纵梁车载折叠工作梯，包括纵梁，纵梁的下端设有底支撑梁，底支撑梁与纵梁相互垂直，纵梁的左右两侧均沿自身轴线方向等间距铰接有多个梯节；梯节的一端为滑动铰接端，另一端为自由端；梯节的滑动铰接端设有长圆滑孔，梯节的滑动铰接端通...

本申请公开了一种车载调平控制系统，该系统利用了上位机、控制单元、伺服电机、伺服电机驱动器和双轴倾角仪实现了可以采用电能作为动力源实现整车的车载平台的调平，以及，通过上位机进行控制，实现了车载调平控制系统嵌入整车设备控制，使得控制更加集成...

本发明提供了一种车载双电池自动充电控制系统及方法，针对车载双电池时，能够高效、快速的完成两个电池的同时充电，整个过程无需人为干预，AGV无需进行二次定位，一次定位即可实现对两个电池的充电，本发明充电流程简化，整个过程实现全自动切换；能够...

本发明涉及机械工程领域，特别是涉及一种冲击式拔销工具，本发明冲击式拔销工具用来拆除连接在零部件上的连接销，包括杆件、第一挡块、第二挡块、滑块、扳手式钻夹头，所述第一挡块、所述第二挡块均连接于所述杆件上，所述第一挡块、所述第二挡块分别位于...

本申请涉及机器人的技术领域，提供了一种巡检机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请巡检机器人控制方法获取网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程；接着，在巡检机器人启动后，网络通信线程、运动控制线程以及视频处理线程同...

本发明提供了一种基于保持型继电器的防止电池过放保护系统，使用保持型继电器搭建外围电路进行电池过放保护，无需对电池内部控制电路进行改动，降低了操作难度同时提高了适配性；在电池低电量时切断电池开关，防止电池过放。本发明在电池过放保护后，还可...