本发明提供一种基于串口的多单片机同时烧录的方法，包括主控单片机读取需要烧录的文件，根据识别信息将读取到的文件存储到存储介质中；主控单片机根据要升级的单片机数量创建相应数量的线程，每个线程根据文件内的识别信息选择并连接从单片机，控制从单片...

本发明提供一种基于透视变换的荧光内窥系统中棱镜相机的配准方法，其包括分别采集并保存可见光相机、荧光相机采集到的棋盘格图像；基于采集到的棋盘格图像提取棋盘格的角点位置坐标；根据提取到的角点位置坐标实现可见光相机和荧光相机各自的单目相机矫正...

本发明公开了一种用于荧光成像设备的荧光目标位置标记方法，包括：在荧光成像设备的相邻侧面上分别设置第一和第二光源；调整第一和第二光源，使第一和第二光源向前发出第一和第二平面光；在距离荧光成像设备第一距离的位置上设置第一标记点，并使其位于荧...

本发明提供一种统一模型的可见光与近红外荧光图像融合方法，其包括将同步采集到的近红外荧光图像与可见光图像进行逐像素配准；对配准后的可见光图像和近红外荧光图像进行滤波降噪；对归一化处理后的近红外荧光图像进行伽马变换；对伽马变换后的近红外荧光...

本发明公开一种用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，包括以下步骤：设置一适配器镜头，将两个钢管光路所成的两个像方远心像给到适配器镜头，斜射出左路和右路光束；设置第一、第二并排图像传感器以及分光部件；通过分光部件接收适配器镜头斜射出的左...

本发明公开了一种用于小动物活体图像的自动图像叠加方法及系统，包括：采集小动物活体荧光图像，并对小动物活体荧光图像进行亮度分析，得到灰度分布直方图；从灰度分布直方图中选择灰度平均值最高的区域作为初始荧光区域；将初始荧光区域的灰度平均值与其...

本申请提供了一种内窥镜光源系统，其包括：激光光源、第一准直透镜、LED光源、第二准直透镜、二向色镜、聚焦透镜和光纤管；其中，激光光源和LED光源分别经第一准直透镜和第二准直透镜准直后输出第一平行光束和第二平行光束，第一平行光束和第二平行...

本发明提供一种吲哚菁绿酸三乙胺盐的制备方法，包括如下步骤：使2，3，3

本实用新型公开了一种内窥用开放镜头，属于光学分子成像仪技术领域。一种内窥用开放镜头，包括内窥摄像头，还包括：适配器接头，固定连接在内窥摄像头上；主镜筒，螺纹连接在适配器接头上；移动筒，滑动连接在主镜筒内；外部手轮，螺纹连接在主镜筒外壁上...

本申请实施例提供了一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器。该内窥镜系统包括混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述...

本发明公开了一种基于web系统的图像视频脚本处理系统及方法，包括视频处理指令集、文件存储管理子系统、脚本解析子系统、脚本测试及交互子系统，所述视频处理指令集为一组通用型有容错功能的视频图像处理程序；所述文件存储管理子系统为对待处理文件进...

本发明公开了一种内窥镜荧光图像的血管增强方法，包括步骤：S1.对采集到的图像进行高频提取，提取出含有血管的高频图像；S2.将所提取到的高频图像采用中值滤波，对高频部分中的噪点进行非线性抑制，能够更大程度上消除噪点；S3.对采集到的图像使...

本说明书提供一种内窥镜摄像装置。所述装置包括主动光源、导光光纤以及内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜光学系统以及宽光谱探测器，所述宽光谱探测器设置在所述内窥镜光学系统光路传播的输出端；其中，所述主动光源用于产生光谱宽度为400nm～820nm...

本实用新型提供了一种用于开放式手术的导航探头，其包括：手柄，所述手柄的前端设置有供光线透过的出光口；呈环状的本体，所述本体上设置有增透镜片，所述本体安装于所述手柄的前端，所述增透镜片至少部分地遮挡所述出光口。本实用新型实施例的用于开放式...

本申请实施例提供了一种荧光分子成像系统及装置。该系统包括：多光谱光源激发模块，用于同步向含有近红外荧光造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；光学探测器模块，用于采集所述目标探测区域的混合光图像；图像处理模块，用于根据所述混合光图像生...

本申请实施例提供了一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器。该内窥镜系统包括混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述...

本说明书提供一种内窥镜摄像装置。所述装置包括主动光源、导光光纤以及内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜光学系统以及宽光谱探测器，所述宽光谱探测器设置在所述内窥镜光学系统光路传播的输出端；其中，所述主动光源用于产生光谱宽度为400nm～820nm...

本实用新型提供一种基于分子影像的分光成像装置，包括：成像装置，与成像装置连接的分光棱镜、与分光棱镜连接的可见光滤光片、与分光棱镜连接的荧光滤光片、与可见光滤光片连接的可见光相机、与荧光滤光片连接的荧光相机、以及分别与可见光相机和荧光相机...

本实用新型提供了一种双通道内窥式成像系统，包括光源部、光耦合部、内窥镜部、成像部以及图像处理部；光源部，用于产生白光和对应于荧光试剂的激光；光耦合部，连接于光源部和内窥镜部，用于将光源部产生的白光和激光融合到一起并送入内窥镜部；内窥镜部...

本实用新型实施例提供了一种光学分子影像导航系统，该系统包括：可见光光源为采集背景图像提供可见光；近红外光光源提供近红外光，近红外光为产生荧光的激发光；内窥镜装置，包括：物镜汇聚和接收可见光与近红外光的混合光束，混合光束是所述可见光与近红...