本发明提供基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法，涉及自动化检测技术领域，包括采集驱动轮的图像、振动和温度数据，利用多尺度金字塔网络提取图像视觉特征，并结合振动信号的偏心度、跳动度特征和温度数据的应力集中特征，输入跨模态特征融...