本发明涉及咖啡研磨技术领域，特别是涉及一种咖啡豆研磨装置及其研磨方法，包括咖啡机本体，咖啡机本体的内部设置有第二电机，第二电机的输出端固定有对咖啡豆进行研磨的磨杆，且磨杆的外部设置有与其相适配的磨盘，所述侧盖的内部设置有保护筒，保护筒的...

本技术涉及机械手臂夹持领域，具体地说，涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。其包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶侧设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有第一臂杆，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，所述第二臂杆的底侧固...

本技术涉及机械手技术领域，提出了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块和传动箱，所述稳定块的内部滑动装配有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定连接有拉钮，所述滑动杆的外周面上固定套设有卡块，所述稳定块的内部滑动装配有底板，所述底板的顶部固...

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种智能机器人手臂，包括机器人主体，还包括安装在所述机器人主体上方的更换组件，所述更换组件包括安装在所述机器人主体上方的夹爪和安装在所述夹爪顶面的连接块以及转动连接在所述机器人主体顶部底面的转动块以及转动...

本技术公开了一种可以远程智能控制的智能终端售货机，包括售货机本体，所述售货机本体左右两侧的下端均固定连接有第一横杆，所述第一横杆内腔底部的后侧固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第...

本技术涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种全自动打包桁架机械手。其技术方案包括：桁架本体，所述桁架本体包括Z轴，所述Z轴的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有连接槽，通过使得电动伸缩杆的活塞杆上移并使得板材处于夹板的上方，启动转...

本技术公开了一种具备底座可调的自助服务终端机，涉及可调终端机装置技术领域，该具备底座可调的自助服务终端机，包括工作板，所述工作板的顶部设置有终端机，所述工作板的表面设置有控制器，所述工作板的内部设置有辅助拉动调节装置，所述辅助拉动调节装...