本公开提供了一种基于视觉大模型的目标对象分割方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开的目标对象分割方法，包括：获取目标场景的相机坐标系下的三维点云和图像坐标系下的二维图像；对三维点云进行分块处理，获得至少一个点云块；对点云块进行...

本公开提供了一种算法模块配置方法、算法执行构件及机器人系统。本公开的算法模块配置方法，包括：基于有向无环图的多个原子化节点和原子化节点之间的有向边配置多个算子单元和算子单元之间的数据流向，生成算法模块的算子单元序列；基于算子单元序列的输...

本公开提供了一种图像采集系统的标定方法、图像采集系统、存储介质及程序产品。图像采集系统的标定方法，图像采集系统包括多个相机，多个相机的空间位置配置为使得图像采集系统能够在第一成像方向和第二成像方向进行图像采集，包括：获取每个相机采集的多...

本公开提供了一种三维点云获取方法、电子设备、存储介质及程序产品。本公开的三维点云获取方法，包括：向目标物体表面同时投影第一结构光和第二结构光；采集第一结构光经目标物体表面调制后的反射光并获取调制后的二维图像，采集第二结构光经目标物体表面...

本公开提供了一种图像采集系统、配置方法、存储介质及程序产品。图像采集系统包括：第一模组和第二模组；第一模组包括：第一激光器，第一激光器能够发出激光；第一振镜，第一振镜能够绕第一轴线偏转，第一振镜能够将第一激光器发出的激光投射至目标物体表...

本公开提供了基于视觉扫描的目标对象位置获取方法、基于视觉扫描的目标对象位置获取系统及基于视觉扫描的机器人系统。基于视觉扫描的目标对象位置获取方法包括：使用线扫描相机对圆柱形物体进行平移扫描，获取圆柱形物体的局部圆周的侧面点云，平移扫描的...

本公开提供了一种点云处理系统、方法、存储介质及计算机程序产品。本公开的点云处理系统包括：处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，点云处理系统执行以下过程：获取目标物体点云区域；对目标物体点云区域进行点云簇识别...

本公开提供了一种手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品。本公开的手眼标定系统，包括处理器和存储器，当计算机程序被处理器执行时，执行：获取标定板位姿数据集；构建标定参数组，基于标定参数组和标定板位姿数据集获得手眼变换矩阵计算过程...

本公开提供了算法配置装置、操作执行装置、机器人系统、可读存储介质及计算机程序产品。本公开的算法配置装置包括：显示区生成模块，用于生成算法配置显示区；第一操作模块，第一操作模块能够基于操作者输入的多个第一操作将多个算法模块配置于算法配置显...

本公开提供一种组合式相机，其包括：投影模块，所述投影模块用于向外输出影像；以及至少一个相机模块，每个相机模块用于将外部事物形成影像；其中，所述投影模块与所述相机模块可拆卸地连接，当所述相机模块与投影模块相固定后，所述投影模块与所述相机模...

本公开提供了一种基于视觉引导的机器人系统、机器人系统校准方法、电子设备、可读存储介质及程序产品。基于视觉引导的机器人系统包括：相机，用于获取目标物体在相机坐标系中的位姿；机器人，其执行器末端配置有工具，工具基于执行器末端在机器人基坐标系...

本公开涉及一种位姿估计模型配置方法、位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的位姿估计模型配置方法包括：获取目标物体在目标场景中的真实位姿数据集，基于位姿估计模型的模型参数组集合获取目标物体在目标场景中的估计位姿数据集；对估计位姿...

本公开提供了一种图像处理方法、点云生成方法、电子设备及存储介质。本公开的图像处理方法，包括：基于获取自被测物体表面的相移编码图和格雷码图生成二维展开相位图，二维展开相位图中的像素点呈二维分布，沿第一方向排列的像素点的相位值在第一方向上变...

本公开提供了夹具装置，包括：保持机构；第一驱动机构，第一驱动机构固定保持在保持机构的第一位置；以及摆动机构，摆动机构枢转连接在保持机构的第二位置，摆动机构包括抓取机构；其中，第一驱动机构能够输出往复驱动动作以驱动摆动机构绕位于第二位置的...

本公开提供一种相机装置，包括：散热块，所述散热块用于收集所述相机装置的发热模块的所产生的热量；散热风扇，所述散热风扇设置在所述散热块的一侧，以将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部；一个或两个以上发热模块；以及导热部件，所述导热...

本公开提供了一种噪声点判定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：分别获取各个三维子空间的三维点云在各个子判定区域内的投影点数量，各个三维子空间与将整体相位图划分成的多个相位空间分别对应，并且基于整体相位图获取的被测物体表面的三...

本发明涉及点云数据处理技术领域，并提供了一种工件位姿识别方法、电子设备、存储介质及抓取系统，该方法首先通过拍摄获取原始点云数据，然后依据经拍摄得到的原始点云数据生成相应的特征向量，之后沿第一表面的点云的法线方向对特征向量进行点云滤波获取...

本公开提供了一种用于机器人的关节角度生成方法、电子设备、可读存储介质及机器人系统。本公开的用于机器人的关节角度生成方法包括：获取待求解机器人的标准形式的DH参数集合、待求解机器人与标准机器人之间的基坐标系变换矩阵及待求解机器人与标准机器...

本发明提供了目标物体抓取位姿获取方法及机器人抓取系统。本发明的目标物体抓取位姿获取方法包括：对获取自场景的点云坐标系下三维点云进行检测区域设置，以获得包括目标物体点云的三维检测区域；将三维检测区域转换为二维检测区域；基于二维检测区域及获...

本公开提供了图像采集方法，包括：对目标区域进行第一轮扫描式投影，同步地以第一预设时间间隔序列进行第一轮多次曝光，以采集目标区域的第一曝光图像序列；对目标区域进行第二轮扫描式投影，同步地以第二预设时间间隔序列进行第二轮多次曝光，以采集目标...