本申请涉及一种基于多方向轮廓的医学影像显示方法、装置、设备及介质。方法包括：获取原始影像序列，将每张影像的影像数据堆叠成一个立方体数据模型，建立三维图像数据场，创建多个视图窗口，其中，多个视图窗口用于从多个角度显示三维数据场中的任一截面...

本公开涉及自动化注射技术领域，尤其涉及一种具有力反馈功能的导航定位注射装置及注射方法，包括推液机构、进针机构和力传感器；进针机构包括基板，推液机构与基板沿进针方向滑动连接；力传感器的受力端与基板连接，力传感器的固定端用于与机械臂的末端连...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种机器人定位植入关节方法，包括以下步骤：S1、采集植入位姿：根据标定植入位姿，获取预设植入位置及预设植入角度；S2、配准髋臼：构建髋臼模型，并在髋臼模型中模拟显示预设植入位置及预设植入角度下的关节；S...

本技术公开了一种双面示踪器及骨科手术机器人，属于骨科导航手术器械技术领域，所述双面示踪器包括主体连接件，所述主体连接件的长度方向两端分别固设有第一参考架和第二参考架，所述第一参考架所在平面和所述第二参考架所在平面相交，所述第一参考架和第...

本技术公开了一种椎弓根穿刺套管及椎弓根穿刺套针，属于骨科导航手术器械技术领域，所述椎弓根穿刺套管包括中空的管体，所述管体的上端设有手柄，所述手柄的侧面设有连接轴，所述连接轴的末端设有参考架，所述参考架上设有至少3个标记球，所述管体可拆卸...

本技术公开了一种示踪器、手术器械及骨科手术机器人，属于骨科导航手术器械技术领域，所述示踪器包括定位器组件和旋转组件，其中：所述定位器组件包括定位参考架，所述定位参考架的正面设有至少三个标记球，所述定位参考架的背面中部固设有连接轴，所述连...

本公开涉及一种恒流控制电路以及装置，恒流控制电路包括：控制模块、恒流模块、电源模块、第一隔离模块和第二隔离模块；控制模块用于控制输出信号的大小，并将输出信号进行数模转换后输出；恒流模块用于为负载提供恒定的输出电流；电源模块用于为控制模块...

本申请涉及一种供电控制系统及电子设备。该供电控制系统包括：控制板、第一开关元件和不间断电源；控制板包括第一接口和第二接口；第一开关元件电连接在供电端与不间断电源的输入端之间；第一接口与第一开关元件的控制端电连接；第二接口与不间断电源的关...

本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种骨道制备装置及其制备方法，包括：固定机构、驱动机构和钻头；固定机构的一端与治疗床连接，另一端与驱动机构连接，驱动机构与钻头可拆卸连接；钻头上设置有尖端部和连接部，尖端部设置在钻头的钻取端，钻头的钻...

本发明涉及医疗器材的技术领域，公开了一种克氏针固定机构、骨道制备装置及其制备方法，包括股骨引导定位器和胫骨引导定位器；导航相机能够通过第一定位组件确定第一通道的位置，使克氏针在股骨上钻孔更加精准，同时通过股骨引导定位器来引导克氏针进行钻...

本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种腿部固定装置及其固定方法，包括：夹持机构、万向连接组件和固定组件；夹持机构夹持在腿部的膝盖处，夹持机构通过万向连接组件与固定组件连接，以使夹持机构能够夹持在不同位置，固定组件固定在治疗床上；夹持机...

本申请提供一种手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法，该系统包括机器人本体、机械臂、第一惯性模块、第二惯性模块和、控制模块和牙齿转接套，机械臂末端固定安装手术工具；第二惯性模块固定在机器人本体上，第一惯性模块通过牙齿转接套固定在牙齿上...

本申请涉及前交叉韧带重建手术的导航系统的技术领域，具体涉及一种骨模型的配准装置及其方法，包括股骨定位组件、胫骨定位组件、探针组件、相机和电脑，股骨定位组件用于确定股骨的空间位置；胫骨定位组件用于确定胫骨的空间位置；探针组件用于确定膝关节...

本公开涉及一种图像分割方法、装置、设备及介质。包括：获取原始图像的图像位置编码、原始图像上用户触发信息的提示位置编码以及原始图像的描述文本；利用预先获取的编码器，对图像位置编码、提示位置编码和描述文本进行处理，获取图像位置编码对应的图像...

本公开实施例涉及一种机械臂的跌落动态监测方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：在机械臂处于运动状态的情况下，响应于机械臂的断电信号，接收图像采集装置发送的多张监测图像，其中，多张监测图像由图像采集装置在机械臂进行跌落运动的过程中对机械...

本技术公开了一种用于前交叉韧带置换术的胫骨打孔导引定位器及导航系统，属于医疗器械技术领域，所述胫骨打孔导引定位器包括手柄组件，手柄组件包括握把，其中：握把上设有弧形定位槽，弧形定位槽内滑动连接有弯钩状的瞄准器，握把的上端设有用于锁定瞄准...

本技术公开了一种用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头及隧道建立装置，属于医疗器械技术领域，所述用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头包括钻杆主体，其中：所述钻杆主体的中部设有用于穿设克氏针的中心孔；所述钻杆主体的前部设有切削刃；所述钻杆主...

本技术实施例涉及一种电子鼻气室，包括气室外壳、第一散热结构以及安装气体检测装置的电路板。通过在气室外壳与电路板围合形成的检测气室内设置第一散热结构，并在第一散热结构上设置容纳气体检测装置的辐射腔，从而使得气体检测装置可以被第一散热结构近...

本公开涉及一种打孔控制方法、装置、设备、机械臂及介质。应用于机械臂对应的电子设备，机械臂的末端执行器安装外部轴；在机械臂按照规划轨迹移动至当前轨迹点时，确定当前轨迹点在目标骨道上对应的当前骨道点的骨质密度是否大于第一密度阈值，其中，第一...

本申请涉及图像处理技术领域，尤其提供一种植入物位置评估方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定在第一目标影像中植入物所处的第一区域，其中，第一目标影像是术前影像或者术中影像处理后得到的影像，第一区域是植入物的规划区域，确定在第二目标...