本实用新型公开了一种海上目标的布放回收机器人，包括：捕获装置，用于在水面机动地捕获海上目标，并用于与拖拽的线缆连接；用于所述捕获装置实现机动的动力装置。当需要打捞海上目标时，动力装置能够使捕获装置实现机动，使得布放回收机器人能够在水面移...

本发明公开了一种海上目标的布放回收机器人及其回收方法，海上目标的布放回收机器人包括：捕获装置，用于在水面机动地捕获海上目标，并用于与拖拽的线缆连接；用于所述捕获装置实现机动的动力装置。当需要打捞海上目标时，动力装置能够使捕获装置实现机动...

本实用新型涉及一种无人艇及其船用副油箱，该船用副油箱包括副油箱主体及连接构件，副油箱主体采用防水结构，副油箱主体包括外部罩壳及内部箱体，外部罩壳罩设于内部箱体外，内部箱体用于盛放燃油；连接构件设置于副油箱主体，连接构件用于将副油箱主体连...

本实用新型涉及一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人，该水底定点测量重力仪包括密封舱以及重力测量机构，重力测量机构设置于密封舱内，重力测量机构包括自悬平支架和设置于自悬平支架的重力传感器，自悬平支架能够使重力传感器在重力作用下相对于密...

本实用新型公开了一种半潜式无人自守动力浮标，包括主体和用于提供动力的驱动装置，其中：所述主体由若干腔体单元连接组成，每个所述腔体单元均为中空密封结构，每个所述腔体单元包括相连的上腔体、下腔体；所述驱动装置设置在所述腔体单元上。本实用新型...

本实用新型公开了一种天线稳定装置，包括安装座，在安装座上设置有十字交叉万向轴自稳环，所述自稳环的顶部设置有用于安装天线的安装位，自稳环与配重块相连接，配重块通过自稳环实现自由摆动，所述安装座与配重块之间设置有阻尼器，阻尼器对配重块的摆动...

本实用新型提供了一种无人艇航行控制系统，包括集成在一个电路板中的ARM、FPGA和电源转换电路；电源转换电路将电压转换为ARM和FPGA各自所需的供电电压。FPGA与推进器和电池通信连接；ARM与导航系统和发电机通信连接；ARM还与远程...

本发明涉及一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人，该水底定点测量重力仪包括密封舱以及重力测量机构，重力测量机构设置于密封舱内，重力测量机构包括自悬平支架和设置于自悬平支架的重力传感器，自悬平支架能够使重力传感器在重力作用下相对于密封舱...

本发明公开了一种半潜式无人自守动力浮标，包括主体和用于提供动力的驱动装置，其中：所述主体由若干腔体单元连接组成，每个所述腔体单元均为中空密封结构，每个所述腔体单元包括相连的上腔体、下腔体；所述驱动装置设置在所述腔体单元上。本发明的上腔体...

本实用新型提供一种水下信标定向定位系统，包括正向超短基线系统和反向超短基线系统，水上运载器端的定位系统和第一惯性导航系统，以及水下运载器端的第二惯性导航系统和水听器阵。在水下运载器上设置水听器阵进行二次定位，提高了水下定位深度，实现了深...

本实用新型公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构，其中：第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；第二起吊机构为触碰阻尼及刚...

本发明公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构，其中：第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；第二起吊机构为触碰阻尼及...

本实用新型公开了一种ROV主体框架及ROV，ROV主体框架包括支架结构，所述支架结构具有上支架、下支架、连接所述上支架和所述下支架的立架及加强组件；所述上支架由多个交叉连接的上横梁及上纵梁组成；所述下支架由多个交叉连接的下横梁及下纵梁组...

本实用新型公开了一种电路系统，包括沿电流方向依次连通的交流供电模块、变压模块和可将交流电变为直流电的整流模块，所述整流模块的下游连通有相互并联的负载模块和虚拟负载模块，所述负载模块与下游电力驱动组件相连通。该电路系统能够有效降低水下大功...

本实用新型公开了一种电力驱动系统，包括岸端控制中心、供电及多路接口单元、主控装置、电源单元和推进器，主控装置的下游连接有外接专用设备；岸端控制中心包括绝缘监测模块、岸端变压单元、岸端计算机和交换机单元；电源单元包括密封罐体，密封罐体内设...

本实用新型公开了一种供电组件，包括密封罐体，所述密封罐体的内腔中设置有沿电流方向顺次连接的变压器、整流器和电容模组，所述密封罐体的内腔中同轴设置有中心轴，所述变压器、所述整流器和所述电容模组均依次同轴套装于所述中心轴上，所述密封罐体的内...

本发明提供一种水下信标定向定位系统及方法，系统包括正向超短基线系统和反向超短基线系统，水上运载器端的定位系统和第一惯性导航系统，以及水下运载器端的第二惯性导航系统和水听器阵。在水下运载器上设置水听器阵进行二次定位，提高了水下定位深度，实...

本发明公开了一种电力驱动系统，包括岸端控制中心、供电及多路接口单元、主控装置、电源单元和推进器，主控装置的下游连接有外接专用设备；岸端控制中心包括绝缘监测模块、岸端变压单元、岸端计算机和交换机单元；电源单元包括密封罐体，密封罐体内设置有...

本实用新型公开了一种ROV的管道定位仪安装支架及ROV，所述管道定位仪安装支架包括：框体，框体上具有安装管道定位仪的安装位；支撑杆，支撑杆的一端与框体固定连接，支撑杆的另一端为用于与ROV框架铰接的铰接端；拉杆，拉杆的一端与框体或支撑杆...

本实用新型公开一种无人艇的舱盖组件及无人艇，所述舱盖组件包括舱框和舱盖，所述舱框用于与所述无人艇的船本体固接，且与所述船本体的开口配合，所述舱盖用于与所述舱框配合以开启或关闭所述开口；所述舱盖和所述舱框之间设置有密封结构，所述密封结构包...