本申请公开了一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述目标定位方法，包括：在扫描振镜进行本次周扫的过程中识别到至少一个目标的情况下，控制扫描振镜暂停本次周扫；在未完成对识别到的全部目标的定位的情况下，控制伺...

本申请公开了一种光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台，属于光电转台技术领域。所述方法包括：将待标定的光电转台同心安装于基准转台；控制光电转台从初始位置转动至对准目标位置的靶标，得到基准转台的输出角度α1和光电转台的输出角度β...

本申请公开了一种镜头控制方法、镜头控制装置和镜头控制系统，属于电子技术领域。所述镜头控制方法包括：获取镜片当前实际位置和上一时刻的输出控制量；基于所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量，得到镜片观测位置和镜片扰动补偿；基于镜片给...

本申请提供一种基于多光学模式的MEMS器件测量系统、方法及设备，系统包括光源模块、光信号读取模块、数据处理运算模块、光束分光模块、光信号收集模块和待测MEMS器件，光源模块用于输入光信号；光信号读取模块用于将光信号转换为电信号；光信号收...

本申请实施例提供了一种光斑提取方法，包括对图像预设的全局阈值和边缘阈值进行修正，获得图像目标点对应的全局阈值和边缘阈值，根据所述当前处理的图像目标点灰度值与所述当前处理的图像目标点对应的全局阈值和边缘阈值的大小关系、所述剩余图像目标点的...

本申请提供一种校正图像横向色差的方法，包括计算G通道图像中待校正像素点的第一中心距；构建R通道图像中的第二中心距与第一中心距的二次方程式，以及B通道图像中的第三中心距与第一中心距的二次方程式；根据二次方程式结合G通道图像、R通道图像以及...

本申请提供一种基于透射率和CLAHE算法的图像处理方法，包括：计算待处理图像的全局对比度；计算子图像的区域对比度、基础对比度受限阈值和大气透射率；比较区域对比度和全局对比度；根据比较结果，计算子图像的剪切阈值；根据剪切阈值，重新分配直方...

本申请提供了一种相机的时间授时方法和装置，能够对相机的图像数据进行精准时间授时，从而使得多相机系统之间能够进行统一数据处理，该方法通过协议转译同步盒对第一服务器进行同步授时，并向第一服务器和至少一个相机发送第一相对时间戳，来触发至少一个...

本申请提供的工业相机及其控制方法，通过采集缓存队列和算法缓存队列以及三个处理分支分别处理图像拍摄、算法处理和数据传输，通过采集缓存队列的采集锁定状态和算法缓存队列的算法锁定状态控制三个处理分支，使得三个处理分支之间即相互联系，又不相互制...

本申请提供一种面结构光三维测量系统的校正方法和设备，包括校正系统中的畸变，获取无畸变测量点的世界坐标系；将世界坐标系下第一方向的有效工作范围划分为N个区间；获取标准校正块在每个区间的表面数据；在每个子区域，确定对应的第一坐标值，子区域为...

本申请提供一种三维测量设备的标定方法，包括获取标定物的标定图像数据和标定物上特征点的空间坐标，其中，所述标定物上特征点的空间坐标根据所述标定物的尺寸获取；根据所述标定图像数据，确定所述标定物上特征点对应成像面特征点的像素坐标；通过畸变模...

本申请提供一种基于高动态范围成像的点云融合系统及方法，系统包括投影设备、采集设备和计算单元，计算单元用于控制投影设备按照不同预设亮度控制参数向被测物体投射投射结构光；获取采集设备在不同预设亮度控制参数下采集的被测物体的至少两组2D图像；...

本申请提供一种平场校正参数的获取方法及装置，方法包括获取待校正图像的暗场图像；计算并存储暗场行均值向量和暗场列均值向量；调用存储的暗场行均值向量，计算暗场行均值矩阵；调用存储的暗场列均值向量，计算暗场列均值矩阵；将暗场行均值矩阵和暗场列...

本申请提供一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理装置及方法，装置包括触发模块向线阵相机发送触发信号，线阵相机在接收到触发信号的同时，向光源控制器发送对应的光源点亮信号，一个光源亮起；与此同时，线阵相机采集一个光源亮起时的被测物...

本申请实施例公开了一种图像亮度调节方法及装置，该方法通过对待处理图像中每个像素点的灰度值统计，计算出最大灰度值和平均灰度值，然后基于最大灰度值和平均灰度值之间的亮度差异，获取包括暗区系数、亮区系数及基础亮度阈值的目标灰度映射参数，最后使...

本申请涉及数字图像处理技术领域，具体涉及一种Bayer图像还原方法。现有的算法在高频区域失真明显；算法复杂，无法应用于数码相机信号转换系统。本申请提供一种Bayer图像还原方法，包括以下步骤：采集Bayer图像；计算所述Bayer图像的...