本实用新型公开了一种四驱履带式机器人移动底盘减震装置及四驱履带式机器人移动底盘行走机构，其中减震装置包括横职大梁，横职大梁包括横梁和2个对称设置在横梁左右两端的侧梁，侧梁位于横梁侧下方且与横梁之间形成钝角夹角，横职大梁顶部的左右两端分别...

本实用新型涉及一种地质位移监测装置，涉及激光监测仪的技术领域，包括激光位移传感器、用于显示激光位移传感器检测距离以及位移的显示屏以及位移发生变化时具有提醒功能的声光报警器，还包括壳体、观察望远镜和辅助激光指示仪，壳体前端设置有镜头，激光...

本发明涉及一种爆破机器人智能控制系统，包括中央处理器和耦接中央处理器的用于爆破机器人移动的移动组件、用于远程爆破爆炸物的远程触发装置、用于调节远程触发装置发射角度的角度调节装置、用于与遥控装置通讯连接的通讯模块以及用于获取爆破机器人所在...

本发明涉及一种爆破飞行机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体上且用于竖直向下远程爆破爆炸物的远程爆破装置、用于获取底面图像信息的图像获取装置以及用于与底面指挥中心无线通讯连接的通讯模块。地面指挥中心的工作人员通过通讯模块控制机器人动作...

本发明涉及一种集轮胎、履带、摆臂三合一行走机构的多功能机器人，包括底盘、车身、消防水炮、喷淋装置、履带式行走部、轮胎式行走部和行走驱动总成；喷淋装置与消防水炮相连接；履带式行走部设为两组，其分别位于底盘的两侧，履带式行走部包括安装在底盘...

本发明涉及一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，包括中央处理器、耦接所述中央处理器且用于获取巡逻机器人所在区域的图像信息的图像获取模块、用于获取巡逻机器人的准确位置和周围环境准确情况的位置确定与环境构筑模块以及用于与遥控装置无线通讯连...

本发明涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。地面指挥中心通...

本发明涉及一种消防机器人自动脱带装置，其包括定位管、与定位管一端相卡接的水管连接头、与定位管远离水管连接头的一端可拆卸连接的定位头以及套设定位管上的弹射解锁装置，所述水管连接头远离定位管的一端与外设消防水管相卡接；所述定位管靠近水管连接...

本发明涉及一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括一侧开设有空腔的附着盘，所述附着盘远离空腔一侧设置有把手，所述附着盘上贯穿开设有过气孔，且所述附着盘还连接有与抽气装置连接的抽气管；所述抽气管与所述附着盘之间滑移连接有贯穿开设有连接孔...

本发明涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构；排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸...

本发明涉及一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括一对脚蹬以及一对开设有空腔的附着盘，所述附着盘贯穿开设有过气孔，所述附着盘远离空腔一侧设置有把手以及抽气管，抽气管连通有抽空装置，该真空吸附助力装置还包括控制所述过气孔与所述抽气管连...

本发明涉及一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括两个用于吸附墙面的吸附装置、分别连通连接两个吸附装置且为对应吸附装置提供吸附力的两个抽气装置以及分别设置在两个吸附装置上且用于解除对应吸附装置的吸附力的排压结构；所述吸附装置上均设置有供...

本发明涉及一种特种消防机器人用安装结构，其包括底盘架、设置在底盘架上的底座以及与底盘架和底座可拆卸连接的保护壳，所述保护壳内侧壁设有支撑架，所述底座与底盘架可拆卸连接。本发明具有方便对消防机器人内部结构进行安装检修，提高了拆装效率的效果。

本实用新型涉及一种消防灭火机器人自喷淋装置，包括由下至上依次配合连接的连接座、一级喷淋套和二级喷淋套，位于二级喷淋套上端设有喷淋座，喷淋座具有一体结构的端盖和环套，环套侧面套装有喷淋斜角套，所述的环套底端内侧具有斜切面，二级喷淋套上端侧...

本实用新型涉及一种消防灭火侦察机器人所用防爆箱体，包括底盘总成，底盘总成两侧分别安装有驱动履带，底盘总成上覆盖有前壳和后壳，所述的底盘总成内前端部设有第一防爆腔室，第一防爆腔室上固定有第一防爆盖，底盘总成内后端部并排设有第二防爆腔室和第...

本实用新型涉及一种防爆消防灭火侦察机器人,包括安装有驱动履带的底盘，底盘上设有可升降的摄像头、喷射高压水的消防水炮及连通消防水炮的主水管，底盘内前端部设有第一防爆腔室、第二防爆腔室和第三防爆腔室，主水管上连接有自喷淋装置，自喷淋装置的伞...

本实用新型提供一种瓦斯抽放检测仪用皮托管，包括套管以及设于所述套管内的至少两组检测组件，检测组件包括气体成分检测管和气压检测管，所述套管套设于所述气体成分检测管和气压检测管中间位置，套管上下两端封设有防漏气结构，气体成分检测管和气压检测...

本实用新型涉及一种集成式高危化环境监测装置，具有底座，底座上安装有外壳体，位于外壳体顶部的上盖上安装有GPS定位仪，外壳体内设有线路连接的电路板和处理主板，所述的处理主板上设有PM2.5监测仪、温湿度传感器以及噪声电路板，电路板底面安装...

本实用新型提供一种燃油动力的消防机器人，包括机器人主体、履带行走机构、雾炮机构、雾炮旋转机构、清障机构、摄像系统和照明系统，履带行走机构设置在机器人主体的下部用于带动机器人行走，雾炮机构通过雾炮旋转机构转动连接在机器人主体的顶部；清障机...

本实用新型提供一种燃油动力消防机器人雾炮旋转机构，包括臂架、旋转臂、旋转架、第一液压缸、第二液压缸，臂架位于机器人主体的外侧，且底部与机器人主体固定连接，旋转臂一端与臂架转动连接，第一液压缸设置在旋转臂的下方，第一液压缸的缸筒与臂架铰接...