本发明公开了一种语音合成模型训练和语音合成方法、装置、设备及介质。由于样本集中的任一第一语音样本对应的文本特征，均是根据预先配置的第一语言的语音单元集合与第二语言的语音单元集合的对应关系确定的，从而实现了将第一语音样本转换为第二语言的语...

本技术涉及智能装备技术领域，特别涉及一种堆叠结构及机器人，包括：语音采集模组和红外摄像头模组，所述语音采集模组包括安装有多个收音模块的语音电路板，所述红外摄像头模组包括摄像头本体和安装有红外灯的红外灯电路板，所述摄像头本体贯穿所述语音电...

本申请提供了一种设备定位方法、装置、移动设备和存储介质，其中，该方法包括：获取预设范围内的红外信号和红外图像，根据红外信号，确定至少一个目标红外发射源及其亮灭变化时间，根据各目标红外发射源的亮灭变化时间，在红外图像中确定具有同样亮灭变化...

本技术涉及机器人领域，公开一种电动箱体门结构及机器人。一种电动箱体门结构包括：箱体主支架、箱体门以及安装于箱体主支架的驱动机构；驱动机构包括驱动件、门轴、驱动杆和位置检测组件；门轴转动安装于箱体主支架，驱动件与门轴传动连接；驱动杆一端与...

本申请实施例涉及一种文档检索方法、装置、设备及介质，用以减小维护的搜索词库，同时兼顾文档数量极少的场景。所述方法包括：获取待答复的问题；对问题进行词向量转换，获取对应的语义向量，并基于语义向量在预先建立的文档向量库中，检索与语义向量相似...

本申请实施例涉及一种内容扩展、问题答复方法、装置、系统、设备及介质，用以对智能产品中的对话系统进行内容扩展，使其能够回答用户关于私有知识库所提出的问题，提升用户体验。所述内容扩展方法包括：获取用户上传的文档；对所述文档进行词向量转换，获...

本申请实施例涉及一种问题答复的干预方法、装置、设备及介质，用以提高对话系统中干预系统的准确性和灵活性。所述方法包括：获取用户提出的问题；对所述问题进行词向量转换，获得所述问题对应的语义向量；计算所述问题对应的语义向量，与预先存储的多个干...

本申请实施例涉及一种文档切分方法、装置、设备及介质，用以将文档切分为规定大小的文档片段，同时保证切分结果的语义完整，提高切分质量。所述方法包括：获取待切分的原始文档；基于预设切分方式，对所述原始文档进行初次切分，获得多个文本块，所述文本...

本申请实施例涉及一种问题答复方法、装置、设备及介质，用以提高问题答复的准确性，同时无需事先定义规则和关键词，节省人力，且能够处理复杂问题和新的问题。所述方法包括：获取用户提出的问题；依据预设的多种检索策略，分别对所述问题进行处理，获得每...

本申请公开了一种机器人传感器标定装置，包括第一标定板和第二标定板，第一标定板竖直设置或与竖直方向呈夹角设置，第一标定板用于朝向机器人的第一相机；第二标定板竖直设置或与竖直方向呈夹角设置，第二标定板用于朝向机器人的第二相机，第一标定板与第...

本实用新型涉及机器人领域，公开一种托盘组件及机器人。托盘组件包括托盘本体和托盘支架；托盘本体包括相对设置的第一侧边和第二侧边，托盘本体位于第一侧边以及第二侧边均连接有托盘支架；托盘本体具有承载面，托盘本体上设置有补强凸包，补强凸包朝向背...

本申请公开一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法中，获取已跟踪的目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值，状态参数的估计值是基于目标人体在上一状态估计周期内状态参数的参数值进行运动状态估计得到的，通...

本申请公开了一种承载平台装置及机器人。该承载平台装置包括固定托盘、滑动托盘、滑动机构和阻尼机构。滑动托盘通过滑动机构与固定托盘滑动连接，滑动托盘能够相对固定托盘沿第一方向滑动。阻尼机构包括第一弹性模组和第二弹性模组，第一弹性模组和第二弹...

本申请公开了一种承载平台装置及机器人。该承载平台装置包括固定托盘、滑动托盘、滑动组件和阻尼机构。滑动托盘通过滑动组件与固定托盘滑动连接，滑动托盘能够相对固定托盘沿第一方向滑动。阻尼机构包括第一弹性模组和第二弹性模组，第一弹性模组和第二弹...

本申请公开了一种托盘快拆装置及机器人。该托盘快拆装置包括托盘转接支架和托盘支撑支架。托盘转接支架用于与托盘的底面固定连接，托盘转接支架上设置有连接槽。托盘支撑支架用于与托盘转接支架连接以承载托盘；托盘支撑支架内转动连接有压扣结构，当压扣...

本申请公开了一种托盘快拆装置及机器人。该托盘快拆装置包括托盘支架、旋扣固定支架和旋扣结构。托盘支架用于承载托盘，托盘支架的底部设置有限位槽。旋扣固定支架用于与托盘的底面固定连接。旋扣结构与旋扣固定支架固定连接；旋扣结构包括壳体和旋扣，旋...

本发明公开了一种模型训练和语音合成方法、装置、设备及介质。由于可以根据训练完成的第一情感分类模型，获取情感提取模型，方便后续基于该情感提取模型，对原始语音合成模型进行训练，降低获取目标情感的语音合成模型的难度。通过该第一情感分类模型中包...

本实用新型涉及可移动设备技术领域，公开了一种底盘及可移动设备。底盘包括底座、第一滚动机构以及第一悬挂结构，第一悬挂结构包括摆臂组件以及第一弹性减震器；摆臂组件通过第一转轴连接于底座，且可相对底座绕第一转轴的轴线转动，第一滚动机构连接于摆...

本实用新型公开了一种通信抗干扰电路和电子设备。其中，通信抗干扰电路包括主设备单元、从设备单元和电平转换芯片，主设备单元和从设备单元通过电平转换芯片信号连接，主设备单元的通信端的电压和从设备单元的通信端的电压相同，通过电平转换芯片可以将由...

本发明公开了智能设备的转动部件的角度信息检测方法、装置及设备，由于本发明实施例中，只要在旋转的过程中可以获得挡片在第一设定角度处时，该转动部件相对于转动起始位置已经转过的第一角度，以及在待检测时刻，该转动部件相对于转动起始位置已经转过的...