本实用新型提供了一种礼品管理系统，包括控制模块、礼品供应机；礼品供应机包括机壳、礼品输送装置和推送装置；机壳前侧具有第一礼品排出口，机壳内部设置支撑板，支撑板设置有用以通过礼品的第二排出口；礼品输送装置包括驱动装置、传送装置和多个礼品存...

本发明提供了一种障碍物检测方法、系统及机器人，涉及障碍物检测技术领域，根据摄像头采集的深度信息构建目标区域的三维空间点云；对三维空间点云进行处理，获取摄像头的旋转角度；根据旋转角度将三维空间点云进行旋转，并从旋转后的三维空间点云中提取地...

本发明提供了一种框码的生成装置及框码的应用方法，该装置包括：直观信息生成模块根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于框码的中心；识别码生成模块根据用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于直观信息的周围，以使识别码与直观...

本发明提供了一种机器人定位装置、方法以及机器人，装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一超声波发射源、第二超声波发射源以及定位模块，第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在机器人上，第一超声波发射源和第二超声波发射源设置在机器人...

本实用新型提供了一种投影仪及投影装置，涉及机器人技术领域，该投影仪包括投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；投影仪主体和投影仪支架之间转动连接；第一转动组件设置在投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动投影仪主体围...

本发明提供了一种游戏互动式礼品机及工作方法，包括支付系统、游戏系统和礼品管理系统；支付系统用以确认用户支付信息，并能够在支付成功后输出支付信号至游戏系统；游戏系统包括主机系统、操作输入系统和游戏通讯系统，能够在支付成功后使主机系统开启虚...

本发明提供了一种家居环境下门识别定位方法、系统以及机器人，通过提取双目传感器采集的左图像中的第一竖线特征以及右图像中的第二竖线特征；根据第一竖线特征以及第二竖线特征提取多个疑似门，并对所有疑似门进行分析，获得有效疑似门；获取有效疑似门在...

本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人；该发明首先采集多个控制命令图像；然后识别各控制命令图像对应的控制命令；如果该控制命令中存在条件判断命令，判断当前反馈信号是否符合上述条件判断命令对应的条件；根据判断结果，执行指定的控制命令...

本发明提供了一种控制命令的确定方法、装置和机器人，其中，该方法包括：采集多个控制命令图像；如果控制命令图像中存在封装图像，根据该封装图像所对应的位置区域中的指定的控制命令图像对应的控制命令，确定该封装图像对应的控制命令。本发明通过图像对...

本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人，该方法首先通过机器人的摄像机等设备采集多个控制命令图像；然后识别各控制命令图像对应的控制命令，并执行该控制命令；如果该控制命令中存在循环命令，按照该循环命令的循环参数，循环执行各控制命令图...

本实用新型提供的一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，涉及机器人技术领域，包括电机和卡扣组件；所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电...

本发明提供了一种面向封闭空间的拓扑分割方法及装置，该方法包括：获取待处理封闭空间的目标点云数据；采用密度投影和特征值法提取目标点云数据中符合墙面特征的点云数据；对符合墙面特征的点云数据进行三维到二维投影，对投影后的数据进行栅格化处理，以...

本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人；其中，该方法应用于机器人，方法包括：采集多个控制命令图像；根据预设的组标识，对多个控制命令图像进行分组；按照预设的执行逻辑，执行各组控制命令图像对应的控制命令；执行每组控制命令图像对应的控...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人手臂关节及机器人。机器人手臂关节包括第一关节和与所述第一关节垂直设置的第二关节，所述第一关节和所述第二关节通过第一连接件相连；所述第一关节与所述第一连接件固定连接，且所述第一关节内部设置...

本实用新型提供了一种行走悬挂系统及轮式机器人，涉及智能机器人的技术领域。一种行走悬挂系统包括带有万向轮的底盘和设置在底盘上的悬挂组件；其中，悬挂组件包括驱动轮、基座、摆杆和弹性元件；基座固定安装在底盘的两侧，摆杆与基座转动连接，弹性元件...

本发明提供了一种面向封闭空间的点云拓扑分割方法及装置，该方法包括：获取待处理封闭空间的目标点云数据；根据目标点云数据在预设栅格地图中的投影结果生成待处理图像；通过图像梯度算法对待处理图像进行处理，得到待处理封闭空间的边缘轮廓和边缘轮廓上...

本实用新型提供了一种电动面罩及机器人，所述电动面罩，包括：支架、转动轴、驱动件、面罩以及控制组件；所述转动轴可转动地设置在所述支架上，所述驱动件与所述转动轴传动连接，所述面罩固定安装在所述转动轴上；所述驱动件与所述控制组件电连接，使得所...

本发明提供了物品检测定位方法、装置及机器人，涉及物品检测定位技术领域，方法应用于设置有双目传感器的机器人，包括：获取双目传感器采集的当前视野内的第一图像和第二图像，并对第一图像进行物品检测，得到第一图像的物品区域；获取第一图像的物品区域...

本发明提供了一种环境地图的构建方法及装置，该方法包括：获取探测数据；在第一预设栅格图中确定各个栅格所对应的探测数据和超声波声压，进而确定各个栅格的栅格属性，得到声压分布图；基于探测数据和声压分布图确定第一探测数据和第二探测数据；基于第一...

本发明提供了一种室内环境地图的生成方法及装置，该方法包括：在栅格地图中确定可行区域；通过门分割算法对可行区域进行分割，得到第一子可行区域和第二子可行区域；通过谱聚类算法对第二子可行区域进行处理，得到多个拓扑区域；将门区域，第一子可行区域...