本实用新型涉及一种乳化铵油炸药连续生产线，包括乳胶基质连续制备系统、铵油炸药连续制备系统、连续混合设备、自动灌装系统和成品中转站台，所述乳胶基质连续制备系统和所述铵油炸药连续制备系统的物料出口连接所述连续混合设备的物料进口，所述连续混合...

本发明涉及一种乳化铵油炸药连续生产线及连续生产方法，所述生产线包括乳胶基质连续制备系统、铵油炸药连续制备系统、连续混合设备和自动灌装系统，所述乳胶基质连续制备系统和所述铵油炸药连续制备系统的物料出口连接所述连续混合设备的物料进口，所述连...

本实用新型涉及一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，包括环状闭合的水平传送链条和设置在所述传送链条上的脚线悬挂支架，所述传送链条上均匀地设有多个连接板，所述连接板包括连接所述传送链条的水平板和连接所述脚线悬挂支架的竖直板，所述脚线悬挂支...

本实用新型提供了一种适于雷管生产的机器人卡口机，包括用于从脚线模具上抓取脚线的脚线抓取机构、用于带动所述脚线抓取机构运动的机械手手臂、用于放置脚线模具的脚线模具台、用于雷管管壳卡口的卡口机构和用于推送雷管管壳的顶管机构，所述脚线抓取机构...

本实用新型提供了一种适于雷管自动化生产的板条步进送料控制机构，其包括机架，所述机架上设有第一滑槽、第二滑槽和用于将第一滑槽中物料送入第二滑槽的步进送料控制机构，所述步进送料控制机构位于所述第一滑槽的前部，设有步进基板，用作所述携持装置的...

本实用新型提供了一种适于雷管自动化生产的脚线模具，其包括模具基础座，所述模具基础座的上面设有盖板，所述模具基础座的前侧设有夹子座，所述夹子座上设有若干能够自动化开合的模具夹子以及分别对应于各模具夹子的若干夹子开合控制装置将这种模具应用于...

本实用新型提供了一种适于机器人雷管卡口机的旋转抓线机构，其包括旋转支架，所述旋转支架上安装有磁力抓线机构和机爪抓线机构，所述磁力抓线机构设有用于抓线的磁力抓线件，所述机爪抓线机构设有用于抓线的机爪，所述磁力抓线件和所述机爪分朝向不同的方...

本实用新型涉及一种适于雷管自动化生产的刚性引火元件自动送料机构，包括送料剪切机构和旋转送料机构，所述送料剪切机构包括卷料盘、输送导轨和剪切刀具，所述卷料盘位于所述输送导轨的进料侧，所述剪切刀具位于所述输送导轨的出料侧，所述剪切刀具的活动...

本实用新型涉及一种适于机器人对焊机的抓线机构，包括抓线机构基座、抓线机构夹爪臂和抓线机构夹爪，所述抓线机构夹爪臂和所述抓线机构夹爪数量分别为两个，各所述抓线机构夹爪臂通过滑块滑槽结构安装在所述抓线机构基座内并设有能够带动其开合动作的抓线...

本实用新型涉及一种适于雷管生产的机器人自动对焊生产线，包括水平的环形脚线传输系统和一个或多个机器人自动对焊机，所述机器人自动对焊机位于所述脚线传输系统的旁边，设有脚线抓线机械手、脚线姿态检验机构、刚性引火元件自动送料机构和焊接机构，所述...

本发明提供了一种适于雷管生产的机器人自动卡口系统，其包括卡口机和模具输送机构，所述卡口机为机器人自动卡口机，所述模具输送机构至少包括第一模具输送机构并设有多个模具升降台及与模具升降台配套的推送油气缸，以便将模具输送机构上的模具送至卡口机...

本发明涉及一种雷管自动装配生产线，其包括用于将未焊接固定引火元件的脚线送至对焊抓线机器人的作业范围的脚线传输系统、用于抓取所述脚线传输系统上的脚线并将所抓取的脚线的焊接端送至对焊机焊头的焊接位置的对焊抓线机器人、设有焊头及刚性引火元件自...

本发明涉及一种适于雷管生产的机器人自动对焊生产线，包括水平的环形脚线传输系统和一个或多个机器人自动对焊机，所述机器人自动对焊机位于所述脚线传输系统的旁边，设有脚线抓线机械手、脚线姿态检验机构、刚性引火元件自动送料机构和焊接机构，所述环形...

本实用新型涉及一种膏状物料装药机打卡装置送丝机构，包括机架、送丝轮、压紧轮、压紧摆动支架、压簧和调整螺钉，送丝轮的转轴安装在机架上，压紧轮位于送丝轮的下方，其轴安装在所述压紧摆动支架上，所述压紧摆动支架在所述压簧的支撑下横向悬伸，其里端...

本实用新型涉及一种膏状物料装药机打卡装置，其打卡机构包括顶杆、裁丝片、裁丝片挡板、钢销、弹簧片和钩子，顶杆、裁丝片和裁丝片挡板竖直方向设置、左右依次贴合且相邻的两者间上下相对滑动连接，裁丝片挡板固定在机架上，顶杆右侧面上设有前后方向延伸...

本实用新型涉及一种膏状物料装药机，包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，转盘水平固定安装在立式主轴的上端，动力系统安装在机架上，动力系统驱动立式主轴作水平旋转，打卡机构借助机头立板安装在转盘上，打卡机构左右两侧分别设有送丝机构和...

本发明涉及一种膏状物料装药机，包括机架、动力系统、立式主轴、转盘和打卡机构，转盘水平固定安装在立式主轴的上端，动力系统安装在机架上，动力系统驱动立式主轴作水平旋转，打卡机构借助机头立板安装在转盘上，打卡机构左右两侧分别设有送丝机构和夹紧...

本实用新型涉及一种模块化隧道式干燥炉，其包括由多个机身模块依次连接而成的机身，所述机身的一端或两端连接有标准化机头，所述机身上设有并列的双排链板，各所述机身模块上均设有相应的双排链板支撑装置，所述机头上设有驱动电机和用于分别带动所述双排...

本实用新型涉及一种多通道气流输送自动上料系统，包括多轨道振动给料盘和多个物料输送管道，还包括气力装置，所述多轨道振动给料盘设有多个振动给料轨道以及分别与各所述振动给料轨道对应的多个落料孔，所述落料孔的下端连接对应的所述物料输送管道的进料...

本实用新型涉及一种粉末加料机，包括料斗、出料装置和皮带送料机构，所述料斗的前侧板为垂直于水平面且垂直于皮带机构的送料方向的平面板，所述料斗的出料口呈纵向尺寸大于横向尺寸的矩形，所述皮带送料机构的皮带与所述料斗的出料口之间留有间距，所述皮...