本发明公开了一种新型具有冗余驱动的仿人柔性并联腕关节，其特征在于，包括：动平台(1)、中间支链(2)、第一驱动支链(3‑1)、第二驱动支链(3‑2)、第三驱动支链(3‑2)、底座(4)。本发明基于仿生学，对人体腕关节的骨性结构与肌肉系统...

一种具有中间平台的6自由度可重构新型并联机构，本发明涉及的新型并联机构，适用于并联机器人相关领域。该机构包括：机架、第一RPUS运动支链、第二RPUS运动支链、RPRS运动支链和3SSP运动输出支链及动平台。第一RPUS运动支链、第二R...