本发明公开了一种无人清舱机自动作业系统，包括：空间识别模块采用规则网格数据模型来处理雷达返回的数据，将清舱机本体三维坐标系与激光雷达扫描到的三维料堆轮廓和船舱舱壁坐标系统一起来，并在统一后的坐标系中建立基于DEM的物料三维轮廓；智能控制...

本发明公开了一种清舱机与卸船机交叉作业的安全控制系统，用于避免清舱机与卸船机在自动作业时发生碰撞，包括：雷达防撞系统，在卸船机大梁处设置下扫3D雷达，向下方覆盖扫描，检测下方清舱机实时位置，在清舱机顶部设置上仰3D雷达，向上方覆盖扫描，...

本技术公开了一种垫木抓取夹具、垫木铺设机器人。其中夹具，包含：支架；连接模块，连接模块设置在支架的顶部中间位置；自攻模块，自攻模块与支架相连，用于抓取或松开垫木。本技术采用自攻电机驱动自攻钻头钻入垫木内，实现垫木的夹取固定，抓取的时候，...

本发明公开了一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；行走模块，行走模块设置在轨道架上，行走模块可沿轨道架移动；摇臂模块，摇臂模块的一端与敞车车钩相抵接，摇臂模块扶正敞车车钩；摇臂驱动...

本发明公开了一种舱内垫木铺设机器人，包含：底盘；移动机构，移动机构设置在底盘的底部，提供行走的驱动力；存放框，存放框设置在底盘的顶部，用于存放待铺设的垫木；铺设模块，铺设模块与底盘相连，用于铺设位于存放框内的垫木。本发明可以自动的铺设垫...

本发明涉及卸船机技术领域，且公开了一种基于智能设计的自动化船舶卸载系统，解决了现有卸船机不具备粉尘吸收功能，并且在有风的环境下易导致货物摇晃的问题，其包括装置底座，所述装置底座顶部的一侧固定安装有第一支撑柱，装置底座顶部的另一侧固定安装...

本实用新型公开了一种具有撞击保护功能的机械臂，包含底座、第一操作臂、驱动第一操作臂水平回转的第一关节，还包含轴承和防撞柱，轴承设于第一操作臂与第一关节之间，防撞柱的两端分别与第一关节、第一操作臂相连，机械臂受到撞击时防撞柱脱离所述第一关...

本发明公开了一种火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法，装置包含固定支架，机械臂，移动支架和伸缩组件，装置设于迁车台边缘，与重车拨车机共同完成摘复钩作业；系统包含迁车模块，迁车模块包含迁车平台，迁车模块用于将进入迁车平台的车厢牵引到空车...

本发明公开了一种随动式摘钩机器人，涉及火车摘钩技术领域，包括接地移动座，所述接地移动座的顶部固定连接有安装架，且安装架的一侧设有随动组件，随动组件包括安装板。本发明公开的一种随动式摘钩机器人具有在出现车皮之间挂得太紧，摘不动钩时，需要按...

本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩系统，包括车型检测装置、位置检测装置、执行装置以及控制装置，车型检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后检测并获取待摘钩车厢的车厢编号；位置检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后获取执行装置的当前...

本公开实施例提供一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法，所述机器人包括主体，在所述主体内设置控制装置，在所述主体的下方设置行走装置，在所述主体上设置探测装置，所述探测装置至少包括视觉探测装置和声音探测装置，其中，所述视觉探测装置用于识...

本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：当重车列行驶到第一预定位置时获取待摘钩车厢的车厢编号；基于所述车厢编号获取所述待摘钩车厢对应的特征数据；基于所述特征数据控制执行装置移动至第一执行...

本实用新型公开了一种风电塔筒油污清洗装置，包含：爬壁小车、支架模块与清洗模块；支架模块设置在爬壁小车上；清洗模块与支架模块相连，清洗模块位于爬壁小车的一侧。本实用新型解决了现有技术中风电塔筒表面凝结的油污需要人工清理的缺陷，降低了人员的...

本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进...

本发明公开了一种用于火车车钩拔销和摘风管机器人，包含：机器人辅助轨道；机器人底盘，机器人底盘可滑动的设置在机器人辅助轨道上；俯仰装置，俯仰装置设置在机器人底盘上，用于提供俯仰动作的驱动力；大臂总成，大臂总成与俯仰装置的输出端相连，用于进...

本公开实施例提出了一种用于货船的卸料系统以及卸船机，所述卸料系统包括执行装置、探测装置以及控制装置，所述探测装置与所述控制装置连接，其包括第一探测装置和第二探测装置，其中，所述第一探测装置用于获取物料料堆的实时图像数据，所述第二探测装置...

本公开实施例提出了一种物料抓取的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：响应于抓取请求，基于物料装载状态和抓取策略执行抓取操作；获取实时的物料装载状态和抓斗的姿态信息；根据实时的所述物料装载状态和所述抓斗的姿态信息，更新...

本公开实施例提出了一种物料抓取策略的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，所述确定方法包括：基于卸料船的编号，确定所述卸料船的特征信息；基于所述特征信息获取物料装载状态；基于所述物料装载状态，确定抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上...

本实用新型公开了一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风...

本发明公开了一种具有避障功能的索道巡检机器人，包含：巡检机器人、抱索器与导向组件；抱索器的一端铰接在巡检机器人的顶部，抱索器的另一端与外部的索道相连；导向组件设置在外部的障碍物上，用于对巡检机器人进行导向。本发明在巡检机器人经过障碍物时...