本技术涉及一种多臂机器人，涉及机器人技术领域。本技术的多臂机器人，包括固定单元以及设置在所述固定单元上的至少一个第一手臂和至少一个第二手臂，第一手臂的第一手掌包括层叠设置的上手掌和下手掌，所述下手掌可转动地设置在所述上手掌的下侧，使得二...

本发明涉及一种仿生机器人，涉及机器人技术领域。本发明的仿生机器人，包括躯干单元和设置在所述躯干单元的一侧的至少一个手臂单元，所述手臂单元包括大臂部、大臂举放驱动部和大臂摆动驱动部。本发明通过设置躯干单元和手臂单元等类似人体身体的各部分来...

本发明涉及一种多臂机器人及其转移物体的方法，涉及机器人技术领域

本实用新型涉及一种护理装置，涉及卫生设备技术领域，用于解决失能人员的便后清洁的问题。本实用新型的护理装置，包括移动架、清洗单元和提升单元，通过提升单元可将使用者的身体移动至所需位置，并且使清洗单元处于工作状态，则其可从移动架的内部移动至...

本发明涉及一种护理装置，涉及卫生设备技术领域，用于解决失能人员的便后清洁的问题。本发明的护理装置，包括移动架、清洗单元和提升单元，通过提升单元可将使用者的身体移动至所需位置，并且使清洗单元处于工作状态，则其可从移动架的内部移动至其外部，...

本实用新型涉及一种智能按摩装置，涉及按摩器技术领域，用于解决机械装置直接作用于人体而造成舒适度较差的技术问题。本实用新型的智能按摩装置，包括水囊和按摩机构总成，由于按摩机构总成设置在水囊的外部下侧，因此对水囊上侧的使用者的按摩作用是通过...

本发明涉及一种便携式护理装置，涉及护理设备技术领域。本发明的便携式护理装置包括升降框架以及清洗控制机构，当升降框架需要执行升降任务时，可折叠的柱体与底座可切换至相互垂直的状态，从而升降框架被打开，借助滑轮机构可改变失能人员的位置；当升降...

本实用新型涉及一种智能洗浴设备，涉及卫浴洁具技术领域，用于采用智能设备来帮助完成洗浴，在洗浴前或后能够更换个人专用浴巾，从而降低了交叉感染的风险。本实用新型的智能洗浴设备，包括清洁机构和移动机构，清洁机构包括可旋转的清洗按摩器，所述清洗...

本发明涉及一种智能洗浴设备，涉及卫浴洁具技术领域，用于采用智能设备来帮助完成洗浴，在洗浴前或后能够更换个人专用浴巾，从而降低了交叉感染的风险。本发明的智能洗浴设备，包括清洁机构和移动机构，清洁机构包括可旋转的清洗按摩器，所述清洗按摩器用...

本发明涉及一种为失能人员移位、翻身和更换床上用品的装置及方法，涉及技术领域床体设备技术领域，用于帮助失能人员进行移位、翻身和更换床上用品，以减轻护理人员的劳动强度并提高失能人员的体验。本发明的为失能人员移位、翻身和更换床上用品的装置，包...

本发明涉及一种用于失能人员的辅助清洁装置，涉及护理器械技术领域，用于帮助解决失能人员大小便的卫生处理问题。本发明的用于失能人员的辅助清洁装置，包括可移动的支架、抬腿装置和清洁装置，通过自动调节清洁机构与使用者的待清洁部位之间在第一方向上...

本发明涉及一种智能按摩装置，涉及按摩器技术领域，用于解决机械装置直接作用于人体而造成舒适度较差的技术问题。本发明的智能按摩装置，包括水囊和按摩机构总成，由于按摩机构总成设置在水囊的外部下侧，因此对水囊上侧的使用者的按摩作用是通过将机械波...

本实用新型涉及一种智能按摩洗浴机械手装置，涉及智能清洁技术领域，用于解决老年人和失能人群的清洁洗浴问题。本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置，包括机械手总成和用于支撑使用者的支撑平台，所述机械手总成包括护理构件，通过护理构件在转动和移动的...

本发明涉及一种智能按摩洗浴多功能床及按摩和/或洗浴的方法，涉及智能清洁技术领域，用于便于老年人和失能人群进行清洁洗浴。本发明的智能按摩洗浴多功能床，通过在可移动床上设置翻转板，则可将使用者的状态在平躺

本发明涉及一种自动更换床单的方法及装置，涉及床体设备技术领域。本发明的自动更换床单的方法，通过床体翻转机构将使用者向不同侧倾斜，从而将第二床单部分地逐渐替换第一床单，直至第一床单被完全撤出，而第二床单则覆盖整个床面。从而能够极大地减轻护...