本发明提供了一种电机角位置或角速度补偿方法及装置，应用于飞轮储能系统的控制器，其中，包括：根据电机的观测参数构造电机的系统模型，并将系统模型代入至滑模观测器生成电机的一阶扩展滑模观测器；基于一阶扩展滑模观测器，求解反电势一阶估计值；将反...

本发明提供了一种飞轮远程监控系统和方法，应用于移动终端，包括：数据获取模块，用于获取飞轮运行状态和飞轮运行过程中的实时运行数据，并将运行状态和实时运行数据发送至人机交互模块；人机交互模块，用于将实时运行数据转换为至少一个单项数据曲线，并...

本发明提供了一种托运机器人装置及控制系统，涉及维修辅助机器人技术领域，包括：主腔室、驱动模组和行进模块，所述行进模块分别与所述主腔室和驱动模组连接，所述主腔室与所述驱动模组连接；所述主腔室用于接收控制终端发送的目标飞轮信息，所述主腔室用...

本发明提供了一种信号处理系统及方法，包括：通过USB接口连接的信号采集卡和上位机；其中，信号采集卡上还设置有多个模拟通道，通过多个模拟通道连接多个外部传感器；每个外部传感器用于采集目标模拟信号，通过对应的模拟通道将目标模拟信号发送至信号...

本发明提供了一种基于飞轮储能的一体化供电系统及控制方法，其中，包括公共交流母线，以及与公共交流母线连接的市电供电系统、充电桩电源系统、光伏电池和飞轮储能系统；其中，飞轮储能系统包括飞轮系统和切换电路，该基于飞轮储能的一体化供电系统用于根...

本发明提供了一种基于飞轮的储能一体化系统及供电方法，包括：风力发电系统和飞轮储能系统；其中，风力发电系统包括风力发电机和与风力发电机匹配的输出系统；输出系统包括依次连接的风机整流器、公共直流母线和并网逆变器，其中，风机整流器的输入端连接...

本发明提供了AR设备的控制系统和方法，包括：扫描传感器、算法处理器、数据库、显示单元和语音单元；扫描传感器、数据库、显示单元和语音单元分别与算法处理器相连接；扫描传感器用于采集用户视野范围内的图像；算法处理器用于将图像通过图像识别算法进...

本发明提供了一种一体化供电系统及控制方法，包括公共母线，以及与公共母线连接的市电供电系统、光伏发电系统、飞轮储能系统和输出系统；其中，市电供电系统用于与电网系统连接，输出系统用于与用电负荷连接；一体化供电系统用于根据用电负荷的吸收功率，...

本发明提供的一种飞轮电机的旋转状态检测系统及方法，该系统包括：控制器、飞轮电机、旋转变压器、电流传感器以及电压传感器；该控制器、该飞轮电机、该旋转变压器、该电流传感器以及该电压传感器依次相连；该旋转变压器用于获取该飞轮电机的第一旋转状态...

本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流...

本发明提供的一种飞轮储能装置的并机控制系统及飞轮储能阵列系统，其中，该并机控制系统包括：飞轮协调器、能量管理系统、网侧PCS、触摸屏和至少两个飞轮单元；该飞轮单元包括：飞轮管理器、飞轮本体、与该飞轮本体连接的传感器组，以及分别与该飞轮管...

本发明提供了一种飞轮电机初始角度确定方法及飞轮电机系统，该方法包括：获取飞轮电机以不同初始角度启动后的实时旋转角度的稳态值；控制该飞轮电机以该稳态值以及预设转速运行，直到该飞轮电机的直轴电流和交轴电流均为零；获取直轴电压、交轴电压以及该...

本发明提供了一种飞轮供电系统及其控制方法，应用于飞轮控制装置，该飞轮供电系统包括：市电输入电路、直流母线电压输入电路、飞轮侧交流电压输入电路、超级电容输入电路以及电源分配系统；该电源分配系统用于根据该飞轮储能装置的飞轮转速，从该市电输入...

本发明提供了飞轮转速控制电路和系统，包括UPS电路、飞轮电池电路和电流检测模块；UPS电路包括相互连接的整流器和逆变器；整流器与市电电网相连接；逆变器通过电流检测模块与用电负荷相连接；飞轮电池电路包括与飞轮储能单元相连接的机侧变流器；机...

本申请提供了一种集成储能设备，涉及飞轮储能技术领域。集成储能设备包括安装基座、集装箱、飞轮电动发电机组、飞轮电机变流器、储能变流器及系统控制器，安装基座设置于地面的夯实基础上，且安装基座上设有预埋槽，集装箱设置于安装基座上，飞轮电动发电...

本发明提供的磁悬浮飞轮控制系统和方法，包括：磁悬浮飞轮控制模块，用于根据预设运行模式对磁悬浮飞轮转子位置进行调整，并将位置信息和实时作用数据值传送至物联网模块；磁悬浮飞轮充放电模块，用于根据运行模式调整磁悬浮飞轮的实时运行状态，并将相关...

本发明提供了一种飞轮转子运动状态的监测系统、方法及电子设备，该系统包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；该采集卡分别与该多个位移传感器和该终端设备相连；该采集卡用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；该终端设备用于根据该飞轮...

本发明提供了一种飞轮永磁电机控制器及控制系统，包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块和驱动模块；第一采集模块与外部电压互感器及电流互感器连接；驱动模块与外部功率驱动单元模块连接；第二采集模块与外部的霍尔传感器连接；第...

本发明实施例公开了一种储能装置及储能装置的控制方法，储能装置用于设置于电网输入端与电网输出端之间，包括输入开关、输出开关及储能结构；输入开关的输入端用于与电网输入端连接，输出开关的输出端用于与电网输出端连接，输入开关的输出端与输出开关的...

本发明提供了一种飞轮振动信号采集处理装置、方法及电子设备，涉及信号采集的技术领域，该装置包括依次连接的多个加速度传感器、数据采集卡和上位机系统，其中，多个加速度传感器安装在飞轮本体上；加速度传感器用于采集飞轮本体的振动数据，并将振动数据...