本实用新型提供一种层叠式飞轮结构，涉及飞轮相关结构的技术领域，包括飞轮组件和转子中轴，飞轮组件包括多个飞轮单体；转子中轴依次贯穿多个飞轮单体，转子中轴用于与外接的电动机或发电机连接。本实用新型缓解了现有技术中存在的整体式飞轮转子在局部出...

本实用新型提供一种具有温控及排水装置的飞轮地坑结构，涉及地坑内部飞轮相关设备的技术领域，包括地坑壳体结构、排水结构和换热结构，地坑壳体结构用于放置在地坑内，且地坑壳体结构内设有容置空间，容置空间用于容置飞轮本体；排水结构设于地坑壳体结构...

本发明提供了一种飞轮储能系统控制方法及能量管理装置，该控制方法包括：向飞轮储能系统发送工作模式设定指令，以使得所述飞轮储能系统中的网侧变流器运行于所述工作模式设定指令限定的工作模式中，并接收所述飞轮储能系统反馈的模式设定完成信号；从预先...

本发明提供了一种飞轮阵列充放电功率确定、充放电控制方法及装置，该功率确定方法包括：获取飞轮阵列的总充放电功率和飞轮阵列中每一飞轮本体的运行参数，运行参数包括温度值、振动值以及转速值；根据温度值、振动值以及转速值，计算飞轮本体的功率分配权...

本实用新型提供一种飞轮外散热器装置，涉及飞轮结构相关设备的技术领域，包括外壳体、飞轮壳体、第一连接组件和第二连接组件，外壳体通过第一连接组件与飞轮壳体连接，且外壳体设有第一容置空间，第一容置空间用于容置飞轮壳体；飞轮壳体设有第二容置空间...

本实用新型提供一种直流系统飞轮节能装置及列车，涉及直流系统相关设备的技术领域，包括电动机结构、飞轮结构、发电机结构和转轴，电动机结构、飞轮结构和发电机结构通过转轴依次连接；电动机结构、飞轮结构和发电机结构沿水平方向依次分布，电动机结构、...

本发明提供了一种飞轮参数的计算方法、装置及服务器，涉及飞轮储能的技术领域，包括：获取待测飞轮储能装置的能量参数；基于能量参数确定待测飞轮储能装置对应的转速曲线，转速曲线包括多个转速段，每个转速段用于表征指定转速与输出能量之间的映射关系；...

本发明实施例提供了一种飞轮控制系统及控制方法，其中，该系统包括公共交流母线、飞轮本体，以及与公共交流母线均连接的能量管理系统和变流系统；其中，能量管理系统与变流系统连接，变流系统与飞轮本体连接；能量管理系统用于获取公共交流母线输出的电信...

本发明提供了一种飞轮感应子电机的控制系统及控制方法，包括直流母线、机侧变流器、感应子电机、励磁单元以及主控器；其中，直流母线的输入端与外部供电系统连接；其中，直流母线与机测变流器的直流侧连接，感应子电机与机测变流器的交流侧连接，感应子电...

本发明提供了一种飞轮运行风险监控系统和方法，包括：传感器组件用于检测飞轮实体在启动时的初始运行数据和运行过程中的实时运行数据；飞轮数字孪生体用于根据初始运行数据对飞轮实体的运行状态进行全生命周期仿真，并将仿真得到的仿真运行数据发送给智能...

本发明提供了一种电机角位置或角速度补偿方法及装置，应用于飞轮储能系统的控制器，其中，包括：根据电机的观测参数构造电机的系统模型，并将系统模型代入至滑模观测器生成电机的一阶扩展滑模观测器；基于一阶扩展滑模观测器，求解反电势一阶估计值；将反...

本发明提供了一种飞轮远程监控系统和方法，应用于移动终端，包括：数据获取模块，用于获取飞轮运行状态和飞轮运行过程中的实时运行数据，并将运行状态和实时运行数据发送至人机交互模块；人机交互模块，用于将实时运行数据转换为至少一个单项数据曲线，并...

本发明提供了一种托运机器人装置及控制系统，涉及维修辅助机器人技术领域，包括：主腔室、驱动模组和行进模块，所述行进模块分别与所述主腔室和驱动模组连接，所述主腔室与所述驱动模组连接；所述主腔室用于接收控制终端发送的目标飞轮信息，所述主腔室用...

本发明提供了一种信号处理系统及方法，包括：通过USB接口连接的信号采集卡和上位机；其中，信号采集卡上还设置有多个模拟通道，通过多个模拟通道连接多个外部传感器；每个外部传感器用于采集目标模拟信号，通过对应的模拟通道将目标模拟信号发送至信号...

本发明提供了一种基于飞轮储能的一体化供电系统及控制方法，其中，包括公共交流母线，以及与公共交流母线连接的市电供电系统、充电桩电源系统、光伏电池和飞轮储能系统；其中，飞轮储能系统包括飞轮系统和切换电路，该基于飞轮储能的一体化供电系统用于根...

本发明提供了一种基于飞轮的储能一体化系统及供电方法，包括：风力发电系统和飞轮储能系统；其中，风力发电系统包括风力发电机和与风力发电机匹配的输出系统；输出系统包括依次连接的风机整流器、公共直流母线和并网逆变器，其中，风机整流器的输入端连接...

本发明提供了AR设备的控制系统和方法，包括：扫描传感器、算法处理器、数据库、显示单元和语音单元；扫描传感器、数据库、显示单元和语音单元分别与算法处理器相连接；扫描传感器用于采集用户视野范围内的图像；算法处理器用于将图像通过图像识别算法进...

本发明提供了一种一体化供电系统及控制方法，包括公共母线，以及与公共母线连接的市电供电系统、光伏发电系统、飞轮储能系统和输出系统；其中，市电供电系统用于与电网系统连接，输出系统用于与用电负荷连接；一体化供电系统用于根据用电负荷的吸收功率，...

本发明提供的一种飞轮电机的旋转状态检测系统及方法，该系统包括：控制器、飞轮电机、旋转变压器、电流传感器以及电压传感器；该控制器、该飞轮电机、该旋转变压器、该电流传感器以及该电压传感器依次相连；该旋转变压器用于获取该飞轮电机的第一旋转状态...

本发明提供一种飞轮机侧变流器的控制方法、装置、系统和主系统；上述方法包括：当外部的直流母线电压处于非正常状态时，飞轮本体发出交流电；第二机侧变流器将交流电转换为第二直流电；第一机侧变流器将第二直流电转换为第一直流电，通过第一直流电为直流...