本技术公开了一种刀口零件配合结构，包括刀口零件和内孔零件，内孔零件为板状结构零件，内孔零件板面中部设置有内孔，内孔的轴线垂直内孔零件板面，刀口零件为柱状结构，刀口零件设置于内孔零件内部，且与内孔零件过盈配合，刀口零件为至少二阶的阶梯柱结...

本公开涉及机电伺服控制技术领域，尤其涉及一种推拉式机电伺服协同控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：根据机电伺服集合中所有机电伺服对应的工作参数，确定机电伺服集合中各机电伺服对应的力分配系数，其中，机电伺服集合中包括多个...

本发明公开了一种舵机装置，包括壳体

本发明公开了一种具有零背隙性能的谐波减速器，包括波发生器

本实用新型公开了一种AD采集电路，包括微控制单元、模拟信号调理电路、内部电压基准源和模拟数字转换器，微控制单元和模拟数字转换器为相互独立的两单元，微控制单元和模拟数字转换器相互并联，模拟数字转换器与模拟信号调理电路电连接，内部电压基准源...

本实用新型公开了一种扭矩弹簧负载试验台，包括底板、第一支座、第二支座、往复测试杆、第一试验弹簧、第二试验弹簧、待检测部，第一支座和第二支座相对设置于底板上表面，待检测部设置于第一支座和第二支座中间，往复测试杆中部设置于待检测部上，往复测...

本发明提供一种关节轴承径向游隙检测装置，包括夹具组件、推拉主轴、测量件和推拉组件，其中夹具组件用于固定关节轴承；推拉主轴可穿设于关节轴承的内球中；测量件与推拉主轴连接，且沿关节轴承的径向设置；推拉组件与测量件远离推拉主轴的一端连接，可沿...

本实用新型涉及辅助检测技术领域，具体涉及一种距离和角度调整装置，包括：放置第一产品件的安装台；固定板安装在安装台上；第一轴底端设置第二产品件，第二产品件位于第一产品件上方；第二轴套设于第一轴上，且与第一轴螺纹连接，第二轴外周设置于固定板...

本实用新型公开了一种齿侧间隙可调的伺服舵机，包括电机机构和柔轮系统，柔轮系统设置于电机机构的输出端，柔轮系统中与输出轴同轴线的输入结构与柔轮系统的波发生器之间采用螺纹连接且采用销轴定位。本实用新型采用螺纹和销配合安装的方式，调节锥齿轮与...

本实用新型涉及机械止动技术领域，具体涉及一种左右旋螺纹锁紧结构。一种左右旋螺纹锁紧结构，包括：固定件的一端设置有螺孔；连接部，连接部的一端设置有与螺孔配合的螺纹部，螺纹部包括第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部与螺孔配合，连接部上还设置有...

本实用新型公开了一种故障检测电路，包括驱动电路、电压电流传感器电路、峰值检波电路、第一运放电路、第二运放电路、晶体管电路和处理器，所述驱动电路与所述电压电路传感器、所述晶体管电路串联，所述电压电流传感器电路和所述晶体管电路并联所述峰值检...

本实用新型公开了一种锥齿轮安装距检测装置，包括基座、待测锥齿轮和检测装置，基座为带有定位凸起的平面座体，待测锥齿轮的齿轮孔通过基座的定位凸起进行径向定位安装，基座上表面与锥齿轮端面贴合，检测装置为设置有至少两个与锥齿轮齿面接触的检测头和...

本实用新型公开了一种伺服舵机，包括输入机构、传动机构、控制机构和输出机构，输入机构为动力输入端，传动机构输入端连接输入机构的输出端，传动机构输出端连接输出机构的输入端，控制机构设置于传动机构和输出机构连接位置，输入机构为旋转动力机构，其...

本发明公开了一种栅格舵折展执行机构，包括壳体、输出杆、传动装置和伺服电机。壳体与舵轴连接。输出杆的一端伸入壳体内，输出杆的另一端依次伸出壳体和舵轴，输出杆的另一端与栅格连杆转动连接，传动装置包括丝杠副，丝杠副的丝杠螺母与输出杆连接，丝杠...

本发明公开了一种伺服系统驱动电路的故障检测装置、方法及电子设备，该装置包括：数据采集模块，用于采集至少一路目标驱动电路中的采样电压模拟量、以及稳定状态下的电流模拟量和温度值；AD转换模块，用于将所述采样电压模拟量转换为采样电压数字量；数...

本实用新型公开了一种伺服机构二次电源变换电路，包括：PMOS电路、数字电路供电模块、模拟电路供电模块以及功率驱动电路供电模块。PMOS电路的输入端与外部电源连接，输出端与数字电路供电模块的输入端、模拟电路供电模块的输入端以及功率驱动电路...

本发明涉及锁紧扳手技术领域，提供了一种锁紧扳手，至少包括：第一套筒，一端设置有适于卡合待扭转件的套口；所述第一套筒的筒壁上设置有第一避让孔，所述第一避让孔适于在所述第一套筒伸入狭小腔体时，使狭小腔体内的阻挡件从所述第一避让孔内伸出；其中...

本发明提供了一种车用传感器位置控制装置、方法、计算机设备及介质。一种车用传感器位置控制装置，包括：车用传感器，用于获取环境信息；位置传感器，用于采集所述车用传感器的位置信息；控制器，与所述位置传感器相连，用于获取所述位置信息以及所述车用...

本实用新型涉及空气舵驱动结构技术领域，具体涉及一种空气舵伺服机构及控制器舵舱。所述空气舵伺服机构包括：多台舵机，分别适于沿周向均布在控制器舵舱上，所述舵机包括电机和谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴适于连接...

本发明涉及一种舵机及航空发动机，其中舵机包括壳体、第一传动件、第二传动件以及电机本体，壳体上设有沿其轴向延伸的通孔，第一传动件设置在壳体内，第一传动件上具有沿其周向均匀且间隔设置的多个第一啮合部，第一啮合部沿第一传动件的轴向延伸，第二传...